申请/专利权人：浙江仕本集团有限公司

申请日：2019-07-24

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN110282484B

主分类号：B65H45/10

分类号：B65H45/10;B65H23/34;B65H35/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2022.12.09#专利申请权的转移;2020.10.09#实质审查的生效;2019.09.27#公开

摘要：本发明公开了一种自动叠料送料系统。其技术要点是：主机、铺床，主机可拆卸的滑移连接在铺床上侧，主机上设有传输机构、展布机构、铺布机构，传输机构用于连接布匹与展布机构，展布机构用于展开布匹，铺布机构用于将展开的布匹铺到铺床上，铺床上设有压布装置，压布装置用于压住铺好的布料，传输机构上设有裁剪装置，裁剪装置用于裁剪布料，铺床上设有转移装置，转移装置用于将裁剪好的布料输送到后续加工设备，本发明能够减少废料、提高布料利用率、减少人工劳动。

主权项：1.一种自动叠料送料系统，包括有：主机1、铺床2，所述主机1可拆卸的滑移连接在铺床2上侧，其特征在于：所述主机1上设有传输机构3、展布机构4、铺布机构5，所述传输机构3用于连接布匹与展布机构4，所述展布机构4用于展开布匹，所述铺布机构5用于将展开的布匹铺到铺床2上，所述铺床2上设有压布装置6，所述压布装置6用于压住铺好的布料，所述传输机构3上设有裁剪装置7，所述裁剪装置7用于裁剪布料，所述铺床2上设有转移装置8，所述转移装置8用于将裁剪好的布料输送到后续加工设备；所述传输机构3可伸缩，所述传输机构3包括有定位板31，所述定位板31上开设有滑槽310，所述滑槽310内滑移连接有滑板32，所述滑板32与主机1连接，所述定位板31与铺床2连接，布料绕过定位板31的上侧面、滑板32的上侧面后与主机1连接；所述展布机构4包括有第一收布电机41、第二收布电机42、第三收布电机43、第一收布杆411、第二收布杆421、第三收布杆431、第一辅助杆412、第二辅助杆422、第三辅助杆432、展布电机44、展布杆441，所述第一收布电机41、第二收布电机42、第三收布电机43固定连接在主机1上，所述第一辅助杆412、第二辅助杆422、第三辅助杆432可旋转的连接在主机1上，所述第一收布杆411一端可旋转连接在主机1上，另一端与第一收布电机41连接，所述第二收布杆421一端可旋转连接在主机1上，另一端与第二收布电机42连接，所述第三收布杆431一端可旋转连接在主机1上，另一端与第三收布电机43连接，所述第一收布杆411、第一辅助杆412、第二收布杆421、第二辅助杆422、第三收布杆431与第三辅助杆432均相互平行，所述第一收布杆411与第一辅助杆412之间为第一收布口，第二收布杆421与第二辅助杆422之间为第二收布口、第三收布杆431与第三辅助杆432之间为第三收布口，所述展布杆441一端可旋转的连接在主机1上，另一端与展布电机44连接，所述展布杆441在第二收布口与第三收布口之间，所述第二收布口与第三收布口之间设有按压杆45和第四辅助杆46，所述按压杆45可旋转、升降的设置在主机1上，所述第四辅助杆46可旋转的连接在主机1上，所述第四辅助杆46设置在按压杆45的下方，所述展布杆441上设有圆周分布的展布块442；所述主机1上设有两个放置槽10，所述放置槽10沿主机1中线对称且槽口相对，所述按压杆45的两端均设有放置块451，所述放置块451与按压杆45之间可轴向旋转，所述放置块451分别嵌入放置槽10内，可在放置槽10内上下滑移，所述放置块451与放置槽10之间均设有弹簧452；所述转移装置8包括有转移板81，所述铺床2上侧面设有转移槽20，所述转移板81嵌在转移槽20内，所述铺床2上设有抓取槽21，所述抓取槽21呈弧形，转移板81放置在铺床2上时，转移板81与抓取槽21之间形成供手伸入的伸入口210。

全文数据：一种自动叠料送料系统技术领域本发明涉及布匹加工领域，更具体的说是涉及一种自动叠料送料系统。背景技术目前现有的拉布机作业方式一般都是整台主机在铺床上来回移动进行铺布，多次来回将布铺到一定厚度时，人工裁剪布料，之后人工将叠好的布料搬运到后续加工的位置，进行后续加工，然而由于部分布料布副宽，人工难以在一侧完成裁剪，两侧裁剪易出现偏差，使布两端对不齐，造成浪费，布料利用率低，人工搬运裁剪后的布料时，难以保持相同的幅度，叠好的布料出现褶皱，使后续加工过程中废料多，浪费多，布料利用率低。发明内容针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种减少废料、提高布料利用率、减少人工劳动的自动叠料送料系统。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动叠料送料系统，包括有：主机、铺床，所述主机可拆卸的滑移连接在铺床上侧，所述主机上设有传输机构、展布机构、铺布机构，所述传输机构用于连接布匹与展布机构，所述展布机构用于展开布匹，所述铺布机构用于将展开的布匹铺到铺床上，所述铺床上设有压布装置，所述压布装置用于压住铺好的布料，所述传输机构上设有裁剪装置，所述裁剪装置用于裁剪布料，所述铺床上设有转移装置，所述转移装置用于将裁剪好的布料输送到后续加工设备。作为本发明的进一步改进，所述传输机构可伸缩，所述传输机构包括有定位板，所述定位板上开设有滑槽，所述滑槽内滑移连接有滑板，所述滑板与主机连接，所述定位板与铺床连接，布料绕过定位板的上侧面、滑板的上侧面后与主机连接。作为本发明的进一步改进，所述展布机构包括有第一收布电机、第二收布电机、第三收布电机、第一收布杆、第二收布杆、第三收布杆、第一辅助杆、第二辅助杆、第三辅助杆、展布电机、展布杆，所述第一收布电机、第二收布电机、第三收布电机固定连接在主机上，所述第一辅助杆、第二辅助杆、第三辅助杆可旋转的连接在主机上，所述第一收布杆一端可旋转连接在主机上，另一端与第一收布电机连接，所述第二收布杆一端可旋转连接在主机上，另一端与第二收布电机连接，所述第三收布杆一端可旋转连接在主机上，另一端与第三收布电机连接，所述第一收布杆、第一辅助杆、第二收布杆、第二辅助杆、第三收布杆与第三辅助杆均相互平行，所述第一收布杆与第一辅助杆之间为第一收布口，第二收布杆与第二辅助杆之间为第二收布口、第三收布杆与第三辅助杆之间为第三收布口，所述展布杆一端可旋转的连接在主机上，另一端与展布电机连接，所述展布杆在第二收布口与第三收布口之间，所述第二收布口与第三收布口之间设有按压杆和辅助杆，所述按压杆可旋转、升降的设置在主机上，所述辅助杆可旋转的连接在主机上，所述辅助杆设置在按压杆的下方，所述展布杆上设有圆周分布的展布块。作为本发明的进一步改进，所述主机上设有两个放置槽，所述放置槽沿主机中线对称且槽口相对，所述按压杆的两端均设有放置块，所述放置块与按压杆之间可轴向旋转，所述放置块分别嵌入放置槽内，可在放置槽内上下滑移，所述放置块与放置槽之间均设有弹簧。作为本发明的进一步改进，所述铺布机构包括有铺布电机、铺布杆、左铺布组件、右铺布组件，所述铺布电机固定在主机上，所述铺布杆一端与主机可旋转连接，另一端与铺布电机连接，所述左铺布组件包括有左中铺布杆和两根左侧铺布杆，两根左侧铺布杆设置在左中铺布杆的两侧，左中铺布杆和两根左侧铺布杆均设置在主机上，所述左中铺布杆与两根左侧铺布杆处于一条直线上，所述左中铺布杆与两根左侧铺布杆之间均有左间隙，所述右铺布组件包括有右中铺布杆和两根右侧铺布杆，两根右侧铺布杆设置在右中铺布杆的两侧，右中铺布杆和两根右侧铺布杆均设置在主机上，所述右中铺布杆与两根右侧铺布杆处于一条直线上，所述右中铺布杆与两根右侧铺布杆之间均有右间隙，其中，两个左间隙与两个右间隙分别处于同一直线上。作为本发明的进一步改进，所述压布组件包括有左压布组件、右压布组件、连杆，所述连杆连接左压布组件和右压布组件，所述左压布组件用于压住左端的布料，所述右压布组件用于压住右端的布料，所述左压布组件包括有两根左旋转杆、两根左压布杆和一根左连接杆，所述左旋转杆均可旋转的连接在铺床上，所述左压布杆分别可旋转连接在左旋转杆的上端，所述左连接杆连接两根旋转杆的下端，相连的左压布杆与左旋转杆之间均设有左弹簧，所述右压布组件包括有两根右旋转杆、两根右压布杆和一根右连接杆，所述右旋转杆均可旋转的连接在铺床上，所述右压布杆分别可旋转连接在右旋转杆的上端，所述右连接杆连接两根旋转杆的下端，相连的右压布杆与右旋转杆之间均设有右弹簧，所述连杆连接左连接杆与右连接杆，其中，所述左压布杆的位置与左间隙一一对应，所述右压布杆的位置与右间隙一一对应。作为本发明的进一步改进，所述裁剪装置包括有裁剪电机、裁剪杆，所述裁剪杆上设有锯齿状的裁剪刀，所述裁剪电机固定连接在定位板上，所述裁剪杆与裁剪电机连动。作为本发明的进一步改进，所述转移装置包括有转移板，所述铺床上侧面设有转移槽，所述转移板嵌在转移槽内，所述铺床上设有抓取槽，所述抓取槽呈弧形，转移板放置在铺床上时，转移板与抓取槽之间形成供手伸入的伸入口。作为本发明的进一步改进，所述展布块上设有滚轮。作为本发明的进一步改进，所述定位板的上侧面设有若干第一滚筒，所述第一滚筒可旋转的连接在定位板上，所述滑板的上侧面设有若干第二滚筒，所述第二滚筒可旋转的连接在滑板上。本发明的有益效果，将纺织厂纺织的布匹取出后，将其放置在铺床旁，接着将布头拉出，依次经过传输机构、展布机构、铺布机构铺设在铺床上，主机来回移动，拉伸布匹，将拉出的布料铺在铺床上，来回铺布过程中压布装置压住铺好的布料，避免主机移动带动铺好的布料偏移，提高稳定性，布匹铺到需要的程度时，裁剪装置将布料剪断，之后转移装置将裁剪好的布料转移到后续加工设备，避免转移过程中铺设好的布料出现褶皱，减少后续加工过程中的废料率，提高利用率。使用转移机构避免布料出现褶皱，无需后续重新进行展布，效率高。利用裁剪装置直接进行裁剪，无需手工裁剪，减少了人工劳动，并且机械裁剪保证切口平整，避免人工裁剪出现切口倾斜的问题，减少废料的产生，提高布料利用率。附图说明图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的主机的结构示意图；图3为展布电机、展布杆、展布块的放大结构示意图；图4为右压布组件的结构示意图；图5为传输机构的结构示意图；图6为裁剪装置的结构示意图；图7为左铺布组件、右铺布组件、左压布组件、右压布组件的位置结构示意图；图8为铺床未装上转移板时的俯视结构示意图；图9为铺床装上转移板时的俯视结构示意图；图10为按压杆的结构示意图。标记说明：1、主机；2、铺床；3、传输机构；4、展布机构；5、铺布机构；6、压布装置；7、裁剪装置；8、转移装置；31、定位板；310、滑槽；32、滑板；41、第一收布电机；42、第二收布电机；43、第三收布电机；411、第一收布杆；421、第二收布杆；431、第三收布杆；412、第一辅助杆；422、第二辅助杆；432、第三辅助杆；44、展布电机；441、展布杆；442、展布块；4420、滚轮；45、按压杆；46、辅助杆；10、放置槽；451、放置块；452、弹簧；51、铺布电机；52、铺布杆；53、左铺布组件；54、右铺布组件；531、左中铺布杆；532、左侧铺布杆；541、右中铺布杆；542、右侧铺布杆；55、左间隙；56、右间隙；61、左压布组件；62、右压布组件；63、连杆；611、左旋转杆；612、左压布杆；613、左连接杆；614、左弹簧；621、右旋转杆；622、右压布杆；623、右连接杆；624、右弹簧；71、裁剪电机；72、裁剪杆；721、裁剪刀；81、转移板；20、转移槽；21、抓取槽；210、伸入口；311、第一滚筒；321、第二滚筒。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。参照图1-图10所示，本实施例的一种自动叠料送料系统，包括有：主机1、铺床2，所述主机1可拆卸的滑移连接在铺床2上侧，所述主机1上设有传输机构3、展布机构4、铺布机构5，所述传输机构3用于连接布匹与展布机构4，所述展布机构4用于展开布匹，所述铺布机构5用于将展开的布匹铺到铺床2上，所述铺床2上设有压布装置6，所述压布装置6用于压住铺好的布料，所述传输机构3上设有裁剪装置7，所述裁剪装置7用于裁剪布料，所述铺床2上设有转移装置8，所述转移装置8用于将裁剪好的布料输送到后续加工设备。通过上述技术方案，将纺织厂纺织的布匹取出后，将其放置在铺床2旁，接着将布头拉出，依次经过传输机构3、展布机构4、铺布机构5铺设在铺床2上，主机1来回移动，拉伸布匹，将拉出的布料铺在铺床2上，来回铺布过程中压布装置6压住铺好的布料，避免主机1移动带动铺好的布料偏移，提高稳定性，布匹铺到需要的程度时，裁剪装置7将布料剪断，之后转移装置8将裁剪好的布料转移到后续加工设备，避免转移过程中铺设好的布料出现褶皱，减少后续加工过程中的废料率，提高利用率。铺好的布料是软的，目前直接手工搬运极易出现两端搬运的人不同步，铺好的布料出现褶皱，需要重新进行展布，多增加操作步骤，效率低，使用转移机构避免布料出现褶皱，无需后续重新进行展布，效率高。利用裁剪装置7直接进行裁剪，无需手工裁剪，减少了人工劳动，并且机械裁剪保证切口平整，避免人工裁剪出现切口倾斜的问题，减少废料的产生，提高布料利用率。作为改进的一种具体实施方式，所述传输机构3可伸缩，所述传输机构3包括有定位板31，所述定位板31上开设有滑槽310，所述滑槽310内滑移连接有滑板32，所述滑板32与主机1连接，所述定位板31与铺床2连接，布料绕过定位板31的上侧面、滑板32的上侧面后与主机1连接。通过上述技术方案，主机1来回移动将布铺设在铺床2上，主机1远离外部布匹移动时，滑板32从滑槽310内滑出，主机1靠近外部布匹移动时，滑板32从外部滑入滑槽310，主机1来回移动时滑板32来回移动，滑板32与定位板31之间的滑移连接可以采用滑轨滑轮滑轨和滑轮的组合等多种方式实现，传输机构3连接外部布匹与展布机构4，避免布料在重力作用下下沉使铺好的布料出现褶皱，并且无需将布匹安装在主机1上，安装的位置高度低，安装更加方便，效率高，现有的拉布机采用将布匹装在主机1上进行铺布，但是布匹体积大，质量大，将布匹装到主机1上费时费力，效率低。作为改进的一种具体实施方式，所述展布机构4包括有第一收布电机41、第二收布电机42、第三收布电机43、第一收布杆411、第二收布杆421、第三收布杆431、第一辅助杆412、第二辅助杆422、第三辅助杆432、展布电机44、展布杆441，所述第一收布电机41、第二收布电机42、第三收布电机43固定连接在主机1上，所述第一辅助杆412、第二辅助杆422、第三辅助杆432可旋转的连接在主机1上，所述第一收布杆411一端可旋转连接在主机1上，另一端与第一收布电机41连接，所述第二收布杆421一端可旋转连接在主机1上，另一端与第二收布电机42连接，所述第三收布杆431一端可旋转连接在主机1上，另一端与第三收布电机43连接，所述第一收布杆411、第一辅助杆412、第二收布杆421、第二辅助杆422、第三收布杆431与第三辅助杆432均相互平行，所述第一收布杆411与第一辅助杆412之间为第一收布口，第二收布杆421与第二辅助杆422之间为第二收布口、第三收布杆431与第三辅助杆432之间为第三收布口，所述展布杆441一端可旋转的连接在主机1上，另一端与展布电机44连接，所述展布杆441在第二收布口与第三收布口之间，所述第二收布口与第三收布口之间设有按压杆45和辅助杆46，所述按压杆45可旋转、升降的设置在主机1上，所述辅助杆46可旋转的连接在主机1上，所述辅助杆46设置在按压杆45的下方，所述展布杆441上设有圆周分布的展布块442。通过上述技术方案，将布头从布匹上拉出后，先经过定位板31、滑板32的上侧，接着依次经过第一收口、第二收布口、第三收布口，接着进入铺布机构5，主机1工作过程中，第一收布电机41、第二收布电机42、第三收布电机43旋转，并且转速相同，分别带动第一收布杆411、第二收布杆421、第三收布杆431旋转，使平滑的拉动布料移动，使铺布机构5能够稳定的铺设布料，展布电机44、展布杆441设置在第二收布口与第三收布口之间，第二收布口与第三收布口之间的布料长度固定，展布电机44旋转带动展布杆441旋转，进而带动展布块442旋转，展布块442旋转时与布料相抵触，击打布料，使布料上的褶皱展开，之后布料经过按压杆45与辅助杆46，按压杆45在布料上侧，辅助杆46在布料下侧，在中间给布料一个力，避免褶皱复位，保证布料平整，之后布料经过第三口，被第三收布杆431与第三辅助杆432按压，平整的进入铺布机构5。第二口与第三口之间的布料长度固定，展布块442击打布料时，第二口与按压杆45之间的布料长度变长，则按压杆45与第三杆之间的长度变短，此时按压杆45被两侧的布料抬起，按压杆45随布料移动上下升降，始终与布料保持抵触，保证布料展开的褶皱无法复位。第一收布杆411与第一辅助杆412、第二收布杆421与第二辅助杆422、第三收布杆431与第三辅助杆432夹住布料，提高将布料从布匹上拉出的稳定性，进而保证给铺布机构5提供布料的稳定性。作为改进的一种具体实施方式，所述主机1上设有两个放置槽10，所述放置槽10沿主机1中线对称且槽口相对，所述按压杆45的两端均设有放置块451，所述放置块451与按压杆45之间可轴向旋转，所述放置块451分别嵌入放置槽10内，可在放置槽10内上下滑移，所述放置块451与放置槽10之间均设有弹簧452。通过上述技术方案，展布电机44旋转，展布杆441旋转，进而带动展布块442旋转，展布块442击打布料，此时布料被击打的部分凸起，进而使第三收布杆431与按压杆45之间的布料增多，并且由于第二收布杆421与第三收布杆431之间的布料整体长度固定，进而使按压杆45被两侧布料抬起，同时展布块442错位，展布块442未击打布料时，按压杆45在重力的作用下下降，放置槽10将放置块451限制在内，保证放置块451上下滑移时位置的稳定性定性，进而保证按压杆45上下移动时始终处于同一竖直面上。弹簧452连接放置块451与放置槽10，使放置块451上下移动过程平滑，避免硬碰撞，延长使用寿命。作为改进的一种具体实施方式，所述铺布机构5包括有铺布电机51、铺布杆52、左铺布组件53、右铺布组件54，所述铺布电机51固定在主机1上，所述铺布杆52一端与主机1可旋转连接，另一端与铺布电机51连接，所述左铺布组件53包括有左中铺布杆531和两根左侧铺布杆532，两根左侧铺布杆532设置在左中铺布杆531的两侧，左中铺布杆531和两根左侧铺布杆532均设置在主机1上，所述左中铺布杆531与两根左侧铺布杆532处于一条直线上，所述左中铺布杆531与两根左侧铺布杆532之间均有左间隙55，所述右铺布组件54包括有右中铺布杆541和两根右侧铺布杆542，两根右侧铺布杆542设置在右中铺布杆541的两侧，右中铺布杆541和两根右侧铺布杆542均设置在主机1上，所述右中铺布杆541与两根右侧铺布杆542处于一条直线上，所述右中铺布杆541与两根右侧铺布杆542之间均有右间隙56，其中，两个左间隙55与两个右间隙56分别处于同一直线上。通过上述技术方案，主机1来回往复移动过程中，铺布电机51持续旋转，将布料从第三收布口内拉出，后将布料送到左、右铺布组件中间铺到铺床2上，主机1向左移动时，布料与右中铺布杆541和两根右侧铺布杆542相抵触，左中铺布杆531和两根左侧铺布杆532将已铺好的布料按压，之后右中铺布杆541和两根右侧铺布杆542推动布料，将布料铺在铺床2上，铺到最左侧时，压布组件将左端已铺好的布料压住，之后主机1向右侧移动，此时右中铺布杆541和两根右侧铺布杆542将已铺好的布料按压，之后左中铺布杆531和两根左侧铺布杆532推动布料，将布料铺在铺床2上，铺到最右侧时，压布组件将右端已铺好的布料压住。铺到最左侧时，压布组件依次穿过左间隙55，接着穿过右间隙56，将左端铺好的布料压住，铺到最右侧时，压布组件依次穿过右间隙56，接着穿过左间隙55，将右端铺好的布料压住。作为改进的一种具体实施方式，所述压布组件包括有左压布组件61、右压布组件62、连杆63，所述连杆63连接左压布组件61和右压布组件62，所述左压布组件61用于压住左端的布料，所述右压布组件62用于压住右端的布料，所述左压布组件61包括有两根左旋转杆611、两根左压布杆612和一根左连接杆613，所述左旋转杆611均可旋转的连接在铺床2上，所述左压布杆612分别可旋转连接在左旋转杆611的上端，所述左连接杆613连接两根旋转杆的下端，相连的左压布杆612与左旋转杆611之间均设有左弹簧614，所述右压布组件62包括有两根右旋转杆621、两根右压布杆622和一根右连接杆623，所述右旋转杆621均可旋转的连接在铺床2上，所述右压布杆622分别可旋转连接在右旋转杆621的上端，所述右连接杆623连接两根旋转杆的下端，相连的右压布杆622与右旋转杆621之间均设有右弹簧624，所述连杆63连接左连接杆613与右连接杆623，其中，所述左压布杆612的位置与左间隙55一一对应，所述右压布杆622的位置与右间隙56一一对应。通过上述技术方案，主机1左右来回移动将布料铺设在铺床2上，主机1向左移动，接近最左侧时，主机1与左旋转杆611相抵触，推动左旋转杆611顺时针旋转，左压布杆612先穿过左间隙55，再穿过右间隙56，直至主机1移动到最左侧时，左旋转杆611旋转到按压位置，此时左压布杆612按压左端铺好的布料，左旋转杆611旋转过程中，左连接杆613向左移动，左连接杆613向左移动带动连杆63向左移动，连杆63带动右连接杆623向左移动，右旋转杆621顺时针旋转，带动右压布杆622与布料分离；主机1向右移动，接近最右侧时，主机1与右旋转杆621相抵触，推动右旋转杆621逆时针旋转，右压布杆622先穿过右间隙56，再穿过右间隙55，直至主机1移动到最右侧时，右旋转杆621旋转到按压位置，此时右压布杆622按压右端铺好的布料，右旋转杆621旋转过程中，右连接杆623向右移动，右连接杆623向右移动带动连杆63向右移动，连杆63移动带动左连接杆613向右移动，左旋转杆611逆时针旋转，带动左压布杆612与布料分离。主机1移动到最左端时，左压布杆612按压左端的布料，右压布杆622松开右端的布料，主机1移动到最右端时，右压布杆622按压右端的布料，左压布杆612送开左端的布料。利用主机1左右移动来带动左压布杆612、右压布杆622间隔按压布料，使用机械装置实现，无需使用电子设备，结构简单，整体稳定性高，成本低。左压布杆612压住左端的布料时，左弹簧614被拉伸，提高对左端布料的压力，提高压布效果，右压布杆622压住右端的布料时，右弹簧624被拉伸，提高对右端布料的压力，提高压布效果，不按压布料时，左弹簧614或右弹簧624处于复位状态。作为改进的一种具体实施方式，所述裁剪装置7包括有裁剪电机71、裁剪杆72，所述裁剪杆72上设有锯齿状的裁剪刀721，所述裁剪电机71固定连接在定位板31上，所述裁剪杆72与裁剪电机71连动。通过上述技术方案，铺床2上的布料铺好之后，裁剪电机71旋转带动裁剪杆72运动，裁剪杆72来回移动带动裁剪刀721切割布料，切割面平滑，两端对齐，布料利用率高，浪费少。作为改进的一种具体实施方式，所述转移装置8包括有转移板81，所述铺床2上侧面设有转移槽20，所述转移板81嵌在转移槽20内，所述铺床2上设有抓取槽21，所述抓取槽21呈弧形，转移板81放置在铺床2上时，转移板81与抓取槽21之间形成供手伸入的伸入口210。通过上述技术方案，转移板81上的布料铺到一定程度切断后，手伸入抓取槽21内，抓住转移板81，将转移板81抬起，将铺好的布料转移到后续加工设备，在转移槽20内装上另一个转移板81，重新开始铺布，转移槽20限制转移板81的位置，保证在铺布过程中转移板81位置固定，铺布过程稳定性高，转移时，手从伸入口210伸入抓取槽21内抓取转移板81，抓取方便，效率高。转移板81支撑布料，进一步避免布料在转移过程中出现褶皱。作为改进的一种具体实施方式，所述展布块442上设有滚轮4420。通过上述技术方案，每块展布块442上均设有滚轮4420，展布电机44旋转带动展布杆441旋转时，展布块442旋转，展布块442与布料相抵触，将布料展开，滚轮4420与布料相抵触，减少摩擦，减少功耗，节能环保，并且设置滚轮4420后可使展布电机44旋转方向与第一收布电机41相反，此时展布块442与布料之间接触时间短，频率高，进一步提高展布效果。作为改进的一种具体实施方式，所述定位板31的上侧面设有若干第一滚筒311，所述第一滚筒311可旋转的连接在定位板31上，所述滑板32的上侧面设有若干第二滚筒321，所述第二滚筒321可旋转的连接在滑板32上。通过上述技术方案，铺布过程中，布料不断在定位板31、滑板32上滑移，第一滚筒311、第二滚筒321分别减少了布料与定位板31、滑板32之间的摩擦，降低第一收布电机41、第二收布电机42、第三收布电机43的功率，更加节能环保。以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种自动叠料送料系统，包括有：主机1、铺床2，所述主机1可拆卸的滑移连接在铺床2上侧，其特征在于：所述主机1上设有传输机构3、展布机构4、铺布机构5，所述传输机构3用于连接布匹与展布机构4，所述展布机构4用于展开布匹，所述铺布机构5用于将展开的布匹铺到铺床2上，所述铺床2上设有压布装置6，所述压布装置6用于压住铺好的布料，所述传输机构3上设有裁剪装置7，所述裁剪装置7用于裁剪布料，所述铺床2上设有转移装置8，所述转移装置8用于将裁剪好的布料输送到后续加工设备。2.根据权利要求1所述的自动叠料送料系统，其特征在于：所述传输机构3可伸缩，所述传输机构3包括有定位板31，所述定位板31上开设有滑槽310，所述滑槽310内滑移连接有滑板32，所述滑板32与主机1连接，所述定位板31与铺床2连接，布料绕过定位板31的上侧面、滑板32的上侧面后与主机1连接。3.根据权利要求2所述的自动叠料送料系统，其特征在于：所述展布机构4包括有第一收布电机41、第二收布电机42、第三收布电机43、第一收布杆411、第二收布杆421、第三收布杆431、第一辅助杆412、第二辅助杆422、第三辅助杆432、展布电机44、展布杆441，所述第一收布电机41、第二收布电机42、第三收布电机43固定连接在主机1上，所述第一辅助杆412、第二辅助杆422、第三辅助杆432可旋转的连接在主机1上，所述第一收布杆411一端可旋转连接在主机1上，另一端与第一收布电机41连接，所述第二收布杆421一端可旋转连接在主机1上，另一端与第二收布电机42连接，所述第三收布杆431一端可旋转连接在主机1上，另一端与第三收布电机43连接，所述第一收布杆411、第一辅助杆412、第二收布杆421、第二辅助杆422、第三收布杆431与第三辅助杆432均相互平行，所述第一收布杆411与第一辅助杆412之间为第一收布口，第二收布杆421与第二辅助杆422之间为第二收布口、第三收布杆431与第三辅助杆432之间为第三收布口，所述展布杆441一端可旋转的连接在主机1上，另一端与展布电机44连接，所述展布杆441在第二收布口与第三收布口之间，所述第二收布口与第三收布口之间设有按压杆45和辅助杆46，所述按压杆45可旋转、升降的设置在主机1上，所述辅助杆46可旋转的连接在主机1上，所述辅助杆46设置在按压杆45的下方，所述展布杆441上设有圆周分布的展布块442。4.根据权利要求3所述的自动叠料送料系统，其特征在于：所述主机1上设有两个放置槽10，所述放置槽10沿主机1中线对称且槽口相对，所述按压杆45的两端均设有放置块451，所述放置块451与按压杆45之间可轴向旋转，所述放置块451分别嵌入放置槽10内，可在放置槽10内上下滑移，所述放置块451与放置槽10之间均设有弹簧452。5.根据权利要求4所述的自动叠料送料系统，其特征在于：所述铺布机构5包括有铺布电机51、铺布杆52、左铺布组件53、右铺布组件54，所述铺布电机51固定在主机1上，所述铺布杆52一端与主机1可旋转连接，另一端与铺布电机51连接，所述左铺布组件53包括有左中铺布杆531和两根左侧铺布杆532，两根左侧铺布杆532设置在左中铺布杆531的两侧，左中铺布杆531和两根左侧铺布杆532均设置在主机1上，所述左中铺布杆531与两根左侧铺布杆532处于一条直线上，所述左中铺布杆531与两根左侧铺布杆532之间均有左间隙55，所述右铺布组件54包括有右中铺布杆541和两根右侧铺布杆542，两根右侧铺布杆542设置在右中铺布杆541的两侧，右中铺布杆541和两根右侧铺布杆542均设置在主机1上，所述右中铺布杆541与两根右侧铺布杆542处于一条直线上，所述右中铺布杆541与两根右侧铺布杆542之间均有右间隙56，其中，两个左间隙55与两个右间隙56分别处于同一直线上。6.根据权利要求5所述的自动叠料送料系统，其特征在于：所述压布组件包括有左压布组件61、右压布组件62、连杆63，所述连杆63连接左压布组件61和右压布组件62，所述左压布组件61用于压住左端的布料，所述右压布组件62用于压住右端的布料，所述左压布组件61包括有两根左旋转杆611、两根左压布杆612和一根左连接杆613，所述左旋转杆611均可旋转的连接在铺床2上，所述左压布杆612分别可旋转连接在左旋转杆611的上端，所述左连接杆613连接两根旋转杆的下端，相连的左压布杆612与左旋转杆611之间均设有左弹簧614，所述右压布组件62包括有两根右旋转杆621、两根右压布杆622和一根右连接杆623，所述右旋转杆621均可旋转的连接在铺床2上，所述右压布杆622分别可旋转连接在右旋转杆621的上端，所述右连接杆623连接两根旋转杆的下端，相连的右压布杆622与右旋转杆621之间均设有右弹簧624，所述连杆63连接左连接杆613与右连接杆623，其中，所述左压布杆612的位置与左间隙55一一对应，所述右压布杆622的位置与右间隙56一一对应。7.根据权利要求6所述的自动叠料送料系统，其特征在于：所述裁剪装置7包括有裁剪电机71、裁剪杆72，所述裁剪杆72上设有锯齿状的裁剪刀721，所述裁剪电机71固定连接在定位板31上，所述裁剪杆72与裁剪电机71连动。8.根据权利要求7所述的自动叠料送料系统，其特征在于：所述转移装置8包括有转移板81，所述铺床2上侧面设有转移槽20，所述转移板81嵌在转移槽20内，所述铺床2上设有抓取槽21，所述抓取槽21呈弧形，转移板81放置在铺床2上时，转移板81与抓取槽21之间形成供手伸入的伸入口210。9.根据权利要求8所述的自动叠料送料系统，其特征在于：所述展布块442上设有滚轮4420。10.根据权利要求9所述的自动叠料送料系统，其特征在于：所述定位板31的上侧面设有若干第一滚筒311，所述第一滚筒311可旋转的连接在定位板31上，所述滑板32的上侧面设有若干第二滚筒321，所述第二滚筒321可旋转的连接在滑板32上。

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