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申请/专利权人：歌尔股份有限公司
摘要：本发明公开一种出料设备，出料设备包括机座、推料机构、姿态调整机构、检测装置和控制装置，推料机构包括推料部，推料部可将位于机座上的第一工位的物料推送至第二工位；姿态调整机构用以调节推送至第二工位的物料姿态；检测装置用于检测位于第二工位的物料的位置状态，控制装置用以根据检测装置控制姿态调整机构工作。通过设置检测装置，对推料部推送过来的物料的位置和姿态进行检测，姿态调整机构将物料的姿态进行调整，使得物料的待安装面、方位、角度和极性能够处于所需的姿态，使出料设备能实现纠向、定位、防呆及非极性方向出料，以解决现有出料设备不适用于异形零件、来料为非组装方向或不同版本颜色零件非极性方向出料组装的需求的问题。
主权项：1.一种出料设备，其特征在于，包括：机座，其上设有第一工位和第二工位；推料机构，包括推料部，所述推料部可活动地设于所述机座，具有在所述第一工位和所述第二工位之间的活动行程，用以将位于所述第一工位的多个物料依次推送至所述第二工位；姿态调整机构，对应所述第二工位设置，用以调节推送至所述第二工位的物料的姿态；检测装置，用于检测位于所述第二工位的物料的位置状态，以及，控制装置，与所述姿态调整机构和检测装置电性连接，用以根据所述检测装置控制所述姿态调整机构工作；所述第一工位和所述第二工位在横向上布设；所述机座上设置有在所述第一工位和所述第二工位之间延伸的输送板，所述输送板贯设有沿横向延伸设置的第一导向槽；所述出料设备包括固定工装，所述固定工装包括：底板，设于所述输送板的上侧，所述底板的上端部凹设有沿横向延伸设置的第一容纳槽，所述第一容纳槽用于容纳沿横向依次排布的多个物料，所述第一容纳槽的底部向下贯通有沿横向延伸的第一通槽，所述第一通槽与所述第一导向槽对应设置；以及，第一盖板，盖设于所述底板的上端，用以将所述第一容纳槽处于横向上的部分槽口盖设；所述推料部自下从所述第一导向槽经所述第一通槽伸入至所述第一容纳槽，所述推料部沿横向可活动地设置，用以沿横向推送多个物料。
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