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申请/专利权人：苏州奥智智能设备股份有限公司

摘要：本发明公开了一种料筐放料补偿机构，包括主臂、摆臂、安装轴套、旋转轴、磁粉离合器和电位器，主臂和摆臂呈上下布置，主臂上连接有横棍组件，摆臂上连接有竖棍组件；安装轴套定位安装于主臂上，旋转轴沿轴向分为三段，并由下至上的依次为下传动段、中承接段和上传动段，下传动段通过第一键连接于摆臂上，中承接段穿置于安装轴套中，并通过轴承与安装轴套转动连接，上传动段穿设过磁粉离合器的空心轴，且上传动段还通过第二键与磁粉离合器的空心轴相连接，上传动段上并伸出于磁粉离合器外的上轴端与电位器的转轴定位连接。该料筐放料补偿机构能有效避免因铜管细碎抖动而导致放料装置经常加减速的弊端，解决了铜管碰伤的问题，确保了铜管品质。

主权项：1.一种料筐放料补偿机构，包括均为横向长条状的主臂20和摆臂21，所述主臂20和所述摆臂21呈上下布置，且在所述主臂20上还连接有供铜管穿绕的横棍组件，在所述摆臂21上还连接有亦供铜管穿绕的竖棍组件；其特征在于：还包括有安装轴套22、旋转轴23、磁粉离合器24和电位器25，所述安装轴套22定位安装于所述主臂20上，所述旋转轴23沿其轴向分为三段，并由下至上的依次为下传动段230、中承接段231和上传动段232，其中所述下传动段230通过第一键26连接于所述摆臂21上，所述中承接段231穿置于所述安装轴套22中，且所述中承接段231还通过轴承27与所述安装轴套22转动连接，所述上传动段232穿设过所述磁粉离合器24的空心轴，且所述上传动段232还通过第二键28与所述磁粉离合器24的空心轴相连接，另外，所述上传动段232上并伸出于所述磁粉离合器24外的上轴端还与所述电位器25的转轴定位连接；所述横棍组件包括旁侧横棍组件和中间横棍组件，其中，所述旁侧横棍组件具有一定位连接于所述主臂20长度方向一端的下侧面上的第一安装支架290、以及至少两个均横向安装于所述第一安装支架290上并还呈上下并排排列的第一横棍291，所述中间横棍组件具有一定位连接于所述主臂20中部的下侧面上的第二安装支架292、以及至少一个横向安装于所述第二安装支架292上的第二横棍293；所述竖棍组件具有一铰接安装于所述摆臂21长度方向一端上的第三安装支架294、以及至少两个均竖向安装于所述第三安装支架294上的竖棍295，且至少两个所述竖棍295还呈并排排布；在所述主臂20上设置有贯穿其上下两侧面的安装孔200；所述安装轴套22具有中空管套220和一体连接于所述中空管套220轴向一端上的法兰盘221，且所述中空管套220插置于所述安装孔200中，所述法兰盘221通过螺栓与所述主臂20锁固连接；在所述下传动段230的侧壁上凹设有供所述第一键26安装用的第一键槽；在所述摆臂21长度方向的另一端上设置有一用以收容所述下传动段230的收容槽，且在所述收容槽的内壁上还凹设有一与所述第一键槽相对应配合的第二键槽；在所述上传动段232的侧壁上凹设有供所述第二键28安装用的第三键槽；所述磁粉离合器24采用空心轴内壳旋转磁粉离合器，且在所述磁粉离合器24的空心轴内壁上还凹设有一与所述第三键槽相对应配合的第四键槽；另外，所述上传动段232的上轴端通过联轴器210与所述电位器25的转轴定位连接。

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