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包括同步驱动系统的外科器械 

申请/专利权人:爱惜康有限责任公司

申请日:2018-12-10

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN111683606B

主分类号:A61B17/072

分类号:A61B17/072

优先权:["20171221 US 15/850,579"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.05#授权;2021.01.08#实质审查的生效;2020.09.18#公开

摘要:本发明公开了一种用于治疗患者的组织的外科器械。所述外科器械包括柄部、从所述柄部延伸的轴、以及端部执行器。所述外科器械还包括机动化驱动系统;第一驱动系统,所述第一驱动系统被构造成能够执行第一端部执行器驱动运动,其中所述第一驱动系统可操作地联接到所述机动化驱动系统;以及第二驱动系统,所述第二驱动系统被构造成能够执行第二端部执行器驱动运动,其中所述第二驱动系统可操作地联接到所述机动化驱动系统。所述外科器械还包括同步装置,以用于重复地对所述第一端部执行器驱动运动和所述第二端部执行器驱动运动进行排序。

主权项:1.一种用于缝合患者的组织的外科缝合器,包括:柄部;轴,所述轴从所述柄部延伸;端部执行器,所述端部执行器包括:组织压缩表面;以及砧座,所述砧座包括钉成形凹坑,其中所述砧座能够在闭合运动期间朝向所述组织压缩表面运动,并且其中,所述砧座能够在打开运动期间朝向远离所述组织压缩表面的方向移动;机动化驱动系统,所述机动化驱动系统包括可旋转驱动轴;砧座闭合系统,所述砧座闭合系统被构造成能够使所述砧座运动完成所述闭合运动和所述打开运动,其中所述砧座闭合系统可操作地联接到所述可旋转驱动轴;以及推进系统,所述推进系统被构造成能够使所述端部执行器在推进运动期间相对于患者组织向前平移所述端部执行器,其中所述推进系统可操作地联接到所述可旋转驱动轴并由所述可旋转驱动轴驱动,并且其中所述推进运动横交于所述闭合运动,并且其中所述机动化驱动系统将所述打开运动排序在所述闭合运动和所述推进运动之间。

全文数据:

权利要求:

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