申请/专利权人：中国铁路设计集团有限公司

申请日：2024-04-29

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118096906B

主分类号：G06T9/00

分类号：G06T9/00;G06T17/10;G06T17/20;G06F16/56;G06T17/05

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开

摘要：本发明公开了一种基于矢量绑定和形态学的点云抽稀方法及系统。首先构建基本三维矢量模型库，由基本三维矢量模型可以通过不同的组合方式，实现复杂三维模型的创建；其次通过三维矢量模型拟合点云数据，记录基本三维矢量数据中的拐角点数据和中心点数据，剔除其余数据实现点云抽稀；通过形态学的反复拟合，最终实现全部点云数据的抽稀，本发明能结合点云对象的形态学特征，能够有效提升抽稀效率、减少数据损失。

主权项：1.一种基于矢量绑定和形态学的点云抽稀方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取三维点云数据，将获取的三维点云数据进行预处理，根据三维点云数据的来源确定所属类型，按照不同类型对点云数据进行目标个体划分；S2、构建三维矢量点模型、三维矢量直线模型、三维面模型和三维体模型，并按照由低到高的顺序依次设置优先级；包括：S201、构建仅记录单点信息的三维矢量点模型，设定优先级为第1优先级；S202、构建记录直线两端点和中间点，共3个点信息的三维矢量直线模型，设定优先级为第2优先级；S203、构建三维面模型，记录三个角的信息和三角形内心的点信息，共4个点，设定优先级为第3优先级；若一个面由n个三角形模型组合而成，则共需记录4n个点的信息；S204、构建三维体模型，由三维面模型组合成的密封三维空间来定义三维体模型，形成常见的三维几何体模型，设定优先级为第4优先级；S3、按照优先级从低到高的顺序,依次将S2建立的模型与S1中划分后的目标个体的点云进行匹配；S4、在目标个体中剔除已经匹配的点云区域，将剩余区域以网格化分块，绘制与点云形态相符的矢量形态，作为新增特殊矢量形态与点云进行匹配；S5、记录匹配完成的三维点云数中与构建模型关键点对应的数据点，完成矢量绑定，将无需记录的数据点剔除，完成点云抽稀。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国铁路设计集团有限公司 基于矢量绑定和形态学的点云抽稀方法及系统

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