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申请/专利权人：深圳市银宝山新科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种摆动式滑块抽芯装置，包括：摆臂运动机构，包括滑块镶件、摆臂与液压缸，滑块镶件用于成型产品的倒扣孔；摆臂一端铰接于模板，另一端连接于滑块镶件而驱动后者滑动，滑块镶件抽芯时依次经过第一抽芯行程与第二抽芯行程；液压缸用于驱动摆臂摆动；侧顶块，顶压于产品的外表面，并通过限位离合机构与滑块镶件接合分离；当滑块镶件滑动于第一抽芯行程时，滑块镶件与侧顶块保持分离；当滑块镶件滑动于第二抽芯行程时，滑块镶件与侧顶块保持接合而同步运动。该摆动式滑块抽芯装置以较小的作动行程实现对大行程滑块的驱动，于有限的模具空间内实现了长行程倒扣胶位，解决了注塑生产的难题。

主权项：1.一种摆动式滑块抽芯装置，其特征在于，包括：摆臂运动机构，包括滑块镶件、摆臂与液压缸，所述滑块镶件用于成型产品的倒扣孔；所述摆臂一端铰接于模板，另一端连接于所述滑块镶件而驱动后者滑动，所述滑块镶件抽芯时依次经过第一抽芯行程与第二抽芯行程；所述液压缸用于驱动所述摆臂摆动；侧顶块，顶压于所述产品的外表面，并通过限位离合机构与所述滑块镶件接合分离；当所述滑块镶件滑动于所述第一抽芯行程时，所述滑块镶件与所述侧顶块保持分离；当所述滑块镶件滑动于所述第二抽芯行程时，所述滑块镶件与所述侧顶块保持接合而同步运动；所述限位离合机构包括离合组件与限位组件，所述离合组件用于实现所述滑块镶件与所述侧顶块之间的接合分离，所述限位组件用于在所述第一抽芯行程的起始端锁止所述侧顶块及在所述第一抽芯行程的末端之前释放所述侧顶块；所述限位组件包括导向件及限位器，所述导向件固定连接于所述滑块镶件，所述限位器于所述导向件上运动而伸出于所述侧顶块的抽芯方向前方或自该抽芯方向前方抽离，所述限位器与所述模板保持连接；所述离合组件包括离合槽部与离合端部，所述离合槽部具有保持相对的第一离合壁与第二离合壁，所述离合端部保持于所述第一离合壁与所述第二离合壁之间，并可往复滑动地与所述第一离合壁或所述第二离合壁接合，所述离合槽部与所述离合端部中的一者位于所述滑块镶件上，另一者位于所述侧顶块上。

全文数据：摆动式滑块抽芯装置技术领域本发明属于模具技术领域，具体地来说，是一种摆动式滑块抽芯装置。背景技术随着社会经济的发展，注塑产品的应用愈益广泛，而其结构愈益复杂。倒扣胶位的应用日益广泛，于模具上需要相应设置滑块抽芯机构。现有的滑块抽芯机构针对性地应用于较小行程深度一般限于十余毫米以内的倒扣胶位，其可用行程十分有限。对于某些具有长行程可长达200毫米以上的倒扣孔的成型需要，现有的滑块抽芯机构难以满足，使注塑产品的设计与应用严重受限。如何在有限的模具空间内实现长行程倒扣胶位，成为业界暂难解决的技术难题。发明内容为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种摆动式滑块抽芯装置，以较小的作动行程实现对大行程滑块的驱动，于有限的模具空间内实现了长行程倒扣胶位，解决了注塑生产的难题。本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种摆动式滑块抽芯装置，包括：摆臂运动机构，包括滑块镶件、摆臂与液压缸，所述滑块镶件用于成型产品的倒扣孔；所述摆臂一端铰接于模板，另一端连接于所述滑块镶件而驱动后者滑动，所述滑块镶件抽芯时依次经过第一抽芯行程与第二抽芯行程；所述液压缸用于驱动所述摆臂摆动；侧顶块，顶压于所述产品的外表面，并通过限位离合机构与所述滑块镶件接合分离；当所述滑块镶件滑动于所述第一抽芯行程时，所述滑块镶件与所述侧顶块保持分离；当所述滑块镶件滑动于所述第二抽芯行程时，所述滑块镶件与所述侧顶块保持接合而同步运动。作为上述技术方案的改进，所述限位离合机构包括离合组件与限位组件，所述离合组件用于实现所述滑块镶件与所述侧顶块之间的接合分离，所述限位组件用于在所述第一抽芯行程的起始端锁止所述侧顶块及在所述第一抽芯行程的末端之前释放所述侧顶块。作为上述技术方案的进一步改进，所述限位组件由所述滑块镶件驱动执行锁止与释放动作。作为上述技术方案的进一步改进，所述限位组件包括导向件及限位器，所述导向件固定连接于所述滑块镶件，所述限位器于所述导向件上运动而伸出于所述侧顶块的抽芯方向前方或自该抽芯方向前方抽离，所述限位器与所述模板保持连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述导向件表面具有导向槽，所述导向槽包括互不平行的第一槽段与第二槽段，所述第一槽段沿所述侧顶块的抽芯方向延伸，所述第二槽段自所述第一槽段的末端沿远离所述侧顶块的方向延伸，所述限位器具有可沿所述导向槽的延伸方向滑动地保持于所述导向槽内的滑动部。作为上述技术方案的进一步改进，所述限位器包括游动座及挡块，所述滑动部设置于所述游动座的侧壁上，所述挡块可滑动伸出于所述游动座的外部。作为上述技术方案的进一步改进，所述挡块与所述游动座之间通过复位弹簧连接；和或，所述挡块的伸出端具有倾斜作用面，所述倾斜作用面与所述挡块的滑动方向之间具有锐角夹角。作为上述技术方案的进一步改进，所述离合组件包括离合槽部与离合端部，所述离合槽部具有保持相对的第一离合壁与第二离合壁，所述离合端部保持于所述第一离合壁与所述第二离合壁之间，并可往复滑动地与所述第一离合壁或所述第二离合壁接合，所述离合槽部与所述离合端部中的一者位于所述滑块镶件上，另一者位于所述侧顶块上。作为上述技术方案的进一步改进，所述滑块镶件、所述侧顶块与所述离合端部的滑动方向平行。作为上述技术方案的进一步改进，所述摆臂通过滑杆与滑套连接于所述滑块镶件，所述滑套套设于所述滑杆的末端，所述滑套与所述滑块镶件具有相对转动。本发明的有益效果是：液压杆驱动摆臂摆动，由摆臂将摆动运动转换为滑块镶件的直线运动而实现滑动抽芯，液压缸所需的作动行程保持于标准缸的行程范围，无需定制、易于选配，模具的空间尺寸亦无需增加而适配现有的注塑机，以较小的作动行程实现对大行程滑块的驱动，于有限的模具空间内实现了长行程倒扣胶位，有效地降低制造成本与实现难度；通过限位离合机构的离合作用，于第一抽芯行程，侧滑块与滑块镶件保持分离，使产品受限于侧滑块的顶压作用而顺利地与滑块镶件分离，防止滑块镶件于长行程抽芯中与产品发生粘连；于第二抽芯行程，侧滑块与滑块镶件保持接合而同步运动，使二者一并彻底脱离产品，最终实现完全抽芯。为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本发明实施例1提供的摆动式滑块抽芯装置的轴测示意图；图2是本发明实施例1提供的摆动式滑块抽芯装置的剖视示意图；图3是图2中摆动式滑块抽芯装置的B处局部示意图；图4是本发明实施例1提供的摆动式滑块抽芯装置的局部示意图；图5是本发明实施例1提供的摆动式滑块抽芯装置的限位器的轴测示意图；图6是本发明实施例1提供的摆动式滑块抽芯装置的抽芯状态示意图；图7是本发明实施例1提供的摆动式滑块抽芯装置的合模状态示意图。主要元件符号说明：Ua-摆动式滑块抽芯装置，100-摆臂运动机构，110-滑块镶件，120-摆臂，130-液压缸，140-保持座，150-连接臂，160-滑杆，170-滑套，200-侧顶块，300-限位离合机构，310-离合组件，311-离合槽部，311a-第一离合壁，311b-第二离合壁，312-离合端部，320-限位组件，321-导向件，321a-导向槽，321a1-第一槽段，321a2-第二槽段，321a3-第三槽段，322-限位器，322a-游动座，322b-挡块，322c-滑动部，322d-复位弹簧，Ub-产品，410-倒扣孔，Uc-模板。具体实施方式为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对摆动式滑块抽芯装置进行更全面的描述。附图中给出了摆动式滑块抽芯装置的优选实施例。但是，摆动式滑块抽芯装置可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对摆动式滑块抽芯装置的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在摆动式滑块抽芯装置的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1请结合参阅图1～3，本实施例公开了一种摆动式滑块抽芯装置Ua，包括摆臂运动机构100、侧顶块200与限位离合机构300，于有限的模具空间内实现了长行程倒扣胶位，解决了注塑生产的难题。摆臂运动机构100包括滑块镶件110、摆臂120与液压缸130，以摆动方式提供滑块镶件110的抽芯动力。请结合参阅图6～7，滑块镶件110可滑动地进出于型腔，用于成型产品Ub的倒扣孔410。于一个实际的生产例中，滑块镶件110的行程长度可达到250mm，以成型具有对应深度的倒扣孔410。当滑块镶件110抽芯时，其依次经过第一抽芯行程与第二抽芯行程。示范性地，摆臂运动机构100还包括保持座140，滑块镶件110可滑动地保持于保持座140上并进出于型腔。滑块镶件110的滑动动力来自于摆臂120。具体地，摆臂120一端铰接于模板Uc，另一端连接于滑块镶件110而驱动滑块镶件110滑动。液压缸130的输出端与摆臂120的中段连接，用于驱动摆臂120绕摆臂120与模板Uc的铰接轴摆动。示范性地，液压缸130的固定端安装于模板Uc上。液压缸130输出的直线运动经由摆臂120的摆动而传递至滑块镶件110，属于间接驱动方式。示范性地，摆臂120通过连接臂150与模板Uc连接，亦即摆臂一端铰接于连接臂150，而连接臂150安装于模板Uc上。相较于液压缸130直接驱动滑块镶件110的驱动方式，间接驱动方式的液压缸130所需的作动行程有效压缩。例如，在前述的250mm行程长度应用中，直接驱动方式的液压缸作动行程至少需要260mm，已超出标准液压缸系列的行程范围，需要定制液压缸130及增大模具的尺寸，容易造成模具与注塑机部件之间的运动干涉；相反地，间接驱动方式的液压缸作动行程仅需160mm，可直接进行液压缸130选配及直接应用于现有模具上，降低应用难度与成本。相较于传统的斜导柱驱动抽芯方式，液压缸130间接驱动方式可实现大行程抽芯。补充说明，发明人发现，由斜导柱驱动的抽芯方式需要利用模具开模运动作为动力源，可适配的抽芯行程很小并易发运动卡死，不具备大行程抽芯能力。示范性地，摆臂120通过滑杆160与滑套170连接于滑块镶件110。其中，滑套170套设于滑杆160的末端，滑套170与滑块镶件110具有相对转动，增加摆臂120与滑块镶件110之间的运动自由度，于驱动过程自适应地调节相对位置，从而防止卡死。侧顶块200顶压于产品Ub的外表面，并通过限位离合机构300与滑块镶件110接合分离。当滑块镶件110滑动于第一抽芯行程时，滑块镶件110与侧顶块200保持分离，侧顶块200可靠地顶紧产品Ub，使滑块镶件110与产品Ub顺利分离，防止滑块镶件110于长行程滑动过程与产品Ub发生粘连，保证抽芯后的产品Ub的表面质量；当滑块镶件110滑动于第二抽芯行程时，滑块镶件110与侧顶块200保持接合而同步运动，二者一并脱离产品Ub而实现完整抽芯。可以理解，侧顶块200与滑块镶件110之间的离合作用通过限位离合机构300实现。同时，限位离合机构300于合模时还起到对侧顶块200的限位作用，使侧顶块200可靠地顶压于型腔内以成型产品Ub的对应外表面，防止发生位置变动。示范性地，限位离合机构300包括离合组件310与限位组件320。离合组件310用于实现滑块镶件110与侧顶块200之间的接合分离，限位组件320用于在第一抽芯行程的起始端锁止侧顶块200及在第一抽芯行程的末端之前释放侧顶块200。示范性地，限位组件320对侧顶块200的运动释放动作先于滑块镶件110与侧顶块200的接合动作而发生，限位组件320对侧顶块200的运动锁止动作后于滑块镶件110与侧顶块200的分离动作而发生，以防止运动意外。示范性地，限位组件320由滑块镶件110驱动执行锁止与释放动作，保证运动同步而防止发生运动意外，且无需额外设置驱动源而简化驱动结构，进而节约空间而压缩模具体积。请结合参阅图1～5，示范性地，限位组件320包括导向件321及限位器322。其中，导向件321固定连接于滑块镶件110，与后者同步运动；限位器322于导向件321上运动而伸出于侧顶块200的抽芯方向前方或自该抽芯方向前方抽离。当限位器322伸出时，侧顶块200的运动被锁止而保持顶压于产品Ub的外表面；当限位器322抽离时，侧顶块200被释放而可自产品Ub上脱离。其中，限位器322受到导向件321的运动导向作用，并与模板Uc保持连接。示范性地，导向件321表面具有导向槽321a，限位器322具有滑动部322c。滑动部322c可沿导向槽321a的延伸方向滑动地保持于导向槽321a内，受到精确的运动导向。其中，导向槽321a包括互不平行的第一槽段321a1与第二槽段321a2。第一槽段321a1沿侧顶块200的抽芯方向延伸，以适配第一抽芯行程；第二槽段321a2自第一槽段321a1的末端沿远离侧顶块200的方向延伸，以适配第二抽芯行程。示范性地，第一槽段321a1与第二槽段321a2具有钝角夹角。于抽芯过程，滑动部322c依次滑动经过第一槽段321a1与第二槽段321a2。于第一槽段321a1，限位器322相对于导向件321的滑动方向与滑块镶件110平行，保持对侧顶块200的锁止；于第二槽段321a2，限位器322释放侧顶块200。示范性地，第二槽段321a2位于第一槽段321a1接近产品Ub的一侧。示范性地，第二槽段321a2远离第一槽段321a1的一端连接有第三槽段321a3。同时，第一槽段321a1与第三槽段321a3分居第二槽段321a2的轨迹两侧。当滑动部322c自第二槽段321a2滑入第三槽段321a3时，限位器322与侧顶块200保持远离，保证侧顶块200的抽芯运动不受限制。示范性地，第三槽段321a3具有喇叭状结构，其远离第二槽段321a2的一端开口于导向件321的端面。其中，喇叭状结构的大端位于导向件321的端面上，小端位于第二槽段321a2与第三槽段321a3的连接处。由此，限位器322可自导向件321上取下，以便更换维护。示范性地，限位器322包括游动座322a及挡块322b。其中，滑动部322c设置于游动座322a的侧壁上，挡块322b可滑动伸出于游动座322a的外部以挡设于侧顶块200的抽芯方向前方。换言之，挡块322b与游动座322a之间具有相对滑动，且挡块322b的滑动方向与侧顶块200的抽芯方向互不平行。示范性地，游动座322a具有滑槽，挡块322b可滑动进出地保持于滑槽内。当挡块322b滑动地突出于滑槽外时，挡块322b即挡设于侧顶块200的前方；当挡块322b滑动地收入于滑槽内时，侧顶块200沿抽芯方向的运动即被释放。示范性地，挡块322b与游动座322a之间通过复位弹簧322d连接。复位弹簧322d的弹性力方向定义为，使挡块322b挡设于侧顶块200的抽芯方向前方。当挡块322b滑动地收入于滑槽内时，复位弹簧322d积蓄弹性势能。待作用于挡块322b的外力消失时，复位弹簧322d释放弹性势能而驱动挡块322b复位，使挡块322b重新突出于滑槽外。此外，复位弹簧322d还具有防止冲击、吸能缓冲的作用。复位弹簧322d的种类众多，包括压缩弹簧、拉伸弹簧、扭转弹簧等类型。示范性地，挡块322b的伸出端具有倾斜作用面，倾斜作用面与挡块322b的滑动方向之间具有锐角夹角。示范性地，倾斜作用面与滑块镶件110保持相对，其作用至少在于，于合模时防止挡块322b与滑块镶件110发生刚性碰撞冲击，保护侧顶块200并保证位置精度。示范性地，滑动部322c的两端具有倾斜适配面，该倾斜适配面匹配于第一槽段321a1与第二槽段321a2之间的夹角，使滑动部322c平滑地自第一槽段321a1滑入第二槽段321a2。示范性地，离合组件310包括离合槽部311与离合端部312，离合槽部311具有保持相对的第一离合壁311a与第二离合壁311b，离合端部312保持于第一离合壁311a与第二离合壁311b之间，并可往复滑动地与第一离合壁311a或第二离合壁311b接合，离合槽部311与离合端部312中的一者位于滑块镶件110上，另一者位于侧顶块200上。例如，当离合端部312与第一离合壁311a接合时，侧顶块200与滑块镶件110保持接合而同步运动；当离合端部312不与第一离合壁311a接合时，侧顶块200与滑块镶件110之间具有相对运动。示范性地，滑块镶件110、侧顶块200与离合端部312的滑动方向平行，保证运动同步平稳。在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种摆动式滑块抽芯装置，其特征在于，包括：摆臂运动机构，包括滑块镶件、摆臂与液压缸，所述滑块镶件用于成型产品的倒扣孔；所述摆臂一端铰接于模板，另一端连接于所述滑块镶件而驱动后者滑动，所述滑块镶件抽芯时依次经过第一抽芯行程与第二抽芯行程；所述液压缸用于驱动所述摆臂摆动；侧顶块，顶压于所述产品的外表面，并通过限位离合机构与所述滑块镶件接合分离；当所述滑块镶件滑动于所述第一抽芯行程时，所述滑块镶件与所述侧顶块保持分离；当所述滑块镶件滑动于所述第二抽芯行程时，所述滑块镶件与所述侧顶块保持接合而同步运动。2.根据权利要求1所述的摆动式滑块抽芯装置，其特征在于，所述限位离合机构包括离合组件与限位组件，所述离合组件用于实现所述滑块镶件与所述侧顶块之间的接合分离，所述限位组件用于在所述第一抽芯行程的起始端锁止所述侧顶块及在所述第一抽芯行程的末端之前释放所述侧顶块。3.根据权利要求2所述的摆动式滑块抽芯装置，其特征在于，所述限位组件由所述滑块镶件驱动执行锁止与释放动作。4.根据权利要求3所述的摆动式滑块抽芯装置，其特征在于，所述限位组件包括导向件及限位器，所述导向件固定连接于所述滑块镶件，所述限位器于所述导向件上运动而伸出于所述侧顶块的抽芯方向前方或自该抽芯方向前方抽离，所述限位器与所述模板保持连接。5.根据权利要求4所述的摆动式滑块抽芯装置，其特征在于，所述导向件表面具有导向槽，所述导向槽包括互不平行的第一槽段与第二槽段，所述第一槽段沿所述侧顶块的抽芯方向延伸，所述第二槽段自所述第一槽段的末端沿远离所述侧顶块的方向延伸，所述限位器具有可沿所述导向槽的延伸方向滑动地保持于所述导向槽内的滑动部。6.根据权利要求5所述的摆动式滑块抽芯装置，其特征在于，所述限位器包括游动座及挡块，所述滑动部设置于所述游动座的侧壁上，所述挡块可滑动伸出于所述游动座的外部；和或，所述第二槽段位于所述第一槽段接近产品的一侧。7.根据权利要求6所述的摆动式滑块抽芯装置，其特征在于，所述挡块与所述游动座之间通过复位弹簧连接；和或，所述挡块的伸出端具有倾斜作用面，所述倾斜作用面与所述挡块的滑动方向之间具有锐角夹角。8.根据权利要求1所述的摆动式滑块抽芯装置，其特征在于，所述离合组件包括离合槽部与离合端部，所述离合槽部具有保持相对的第一离合壁与第二离合壁，所述离合端部保持于所述第一离合壁与所述第二离合壁之间，并可往复滑动地与所述第一离合壁或所述第二离合壁接合，所述离合槽部与所述离合端部中的一者位于所述滑块镶件上，另一者位于所述侧顶块上。9.根据权利要求8所述的摆动式滑块抽芯装置，其特征在于，所述滑块镶件、所述侧顶块与所述离合端部的滑动方向平行。10.根据权利要求1所述的摆动式滑块抽芯装置，其特征在于，所述摆臂通过滑杆与滑套连接于所述滑块镶件，所述滑套套设于所述滑杆的末端，所述滑套与所述滑块镶件具有相对转动。

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