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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
申请日：2021-09-08
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN114248760B
主分类号：B60W30/06
分类号：B60W30/06;B60W40/08;B60W60/00
优先权：["20200910 JP 2020-152134"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权;2022.04.15#实质审查的生效;2022.03.29#公开
摘要：本发明涉及一种自动行驶推车。提供一种搬运对象向甲板的接入性良好、且还采取了针对由于使接入性良好而产生的负面的对策的自动行驶推车。自动行驶推车具备载置作为搬运的对象的人、货物或者这两者的甲板。为了使对象向甲板的接入性良好，甲板的周围的至少一部分被开放。自动行驶推车包括：检测装置，用于检测搬运对象从甲板消失；以及控制装置，在检测到搬运对象消失的情况下停止用于搬运对象的搬运的行驶控制。
主权项：1.一种自动行驶推车，将人、货物或者这两者包含在搬运的对象中，其特征在于，该自动行驶推车包括：甲板，载置所述对象，在所述甲板的前方和后方的左右分别竖立有支柱，在前方的左右的支柱之间和后方的左右的支柱之间分别架设有能够作为座椅使用的梁，前后的支柱之间开放，从而能够从前后的支柱之间搭载或卸下所述货物、或者所述人能够从前后的支柱之间搭乘；底盘，底盘包括转向架和摇臂，所述转向架被支承为相对于所述摇臂摆动自如，在所述摇臂之上经由弹簧和阻尼器搭载有车身，所述车身具有载置于所述弹簧和所述阻尼器之上的第一底板以及经由测量所述甲板的载荷的载荷传感器载置于所述第一底板之上的第二底板，所述第二底板的上表面是所述甲板，所述支柱安装于所述第二底板；前轮、中轮和后轮，所述前轮、所述中轮和所述后轮安装于所述底盘，所述前轮和所述中轮由所述转向架支承，在所述摇臂搭载有驱动所述后轮的马达；检测装置，包含所述载荷传感器、以及对所述甲板上进行监视的摄像机，所述检测装置基于所述载荷的每单位时间的变化和由所述摄像机获得的所述对象的监视图像，检测所述对象从所述甲板消失；以及控制装置，在检测到所述对象消失的情况下，停止用于所述对象的搬运的行驶控制。
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