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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆行驶轨迹的规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的驾驶环境信息；提取驾驶环境信息中当前驾驶环境下的环境特征状态；将环境特征状态输入预先建立的神经网络模型，神经网络模型输出车辆在当前驾驶环境下的规划行驶轨迹，其中，神经网络模型基于可生成环境特征状态的仿真环境和或携带有环境特征状态标签的训练样本训练得到。由此，解决了相关技术中轨迹规划中容易产生误差累积，导致规划出的路径精确度低，并且覆盖场景较少等问题。
主权项：1.一种车辆行驶轨迹的规划方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的驾驶环境信息；提取所述驾驶环境信息中当前驾驶环境下的环境特征状态；将所述环境特征状态输入预先建立的神经网络模型，所述神经网络模型输出所述车辆在当前驾驶环境下的规划行驶轨迹，其中，所述神经网络模型基于可生成所述环境特征状态的仿真环境和或携带有环境特征状态标签的训练样本训练得到。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 车辆行驶轨迹的规划方法、装置、车辆及存储介质
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