申请/专利权人：南京慢城光电科技有限公司

申请日：2018-07-24

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN108867975B

主分类号：E04B7/16

分类号：E04B7/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2018.12.18#实质审查的生效;2018.11.23#公开

摘要：本发明公开一种天文圆顶转动的驱动支撑装置；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有天文圆顶的驱动支撑装置，因天文圆顶因其体积大重量重，因此在转动过程中惯性大、控制精度差，不能准确控制其转动角度的技术问题。采用的技术方案：一种天文圆顶转动的驱动支撑装置，包括天文圆顶底座，其特征在于，包括多个滚轮支撑装置、驱动电机和轨道限位装置。优点，本天文圆顶转动的驱动支撑装置，通过电机直接驱动滚轮运动，利用滚轮摩擦力沿天文圆顶底座的下方运动，同时通过轨道和滑块限制其运行的方向，方便精确控制，能够准确控制圆顶的转动角度。

主权项：1.一种天文圆顶转动的驱动支撑装置，包括天文圆顶底座（1），其特征在于，包括多个滚轮支撑装置（2）、驱动电机（3）和轨道限位装置（4），多个滚轮支撑装置（2）呈圆周设置在天文圆顶底座（1）的下方，多个滚轮支撑装置（2）均设置在现场地面上，驱动电机（3）设置在天文圆顶底座（1）的下方与其中一个滚轮支撑装置（2）相连并驱动滚轮支撑装置（2）动作，驱动电机（3）通过电机支架（5）安装在现场地面上，轨道限位装置（4）安装在现场地面上且轨道限位装置（4）通过轨道（6）与天文圆顶底座（1）相配合运动；轨道（6）呈环形且设置在天文圆顶底座（1）上；多个滚轮支撑装置（2）包括滚轮（22）和截面呈“U”型的支撑架（21），滚轮（22）通过转动轴（23）转动设置在支撑架（21）上，转动轴（23）的两端均通过轴承转动支撑在支撑架（21）上，转动轴（23）的一端通过端盖（24）限位在支撑架（21）上，端盖（24）通螺栓固联支撑架（21）；多个滚轮支撑装置（2）中的与驱动电机（3）相连的一个滚轮支撑装置（2）内的转动轴（23）的另一端伸出支撑架（21）连接驱动电机（3），其余的所有滚轮支撑装置（2）内的转动轴（23）的另一端也通过端盖（24）限位在支撑架（21）上，端盖（24）通螺栓固联支撑架（21）；驱动电机（3）的电机轴通过联轴器（7）连接转动轴（23）的另一端；轨道限位装置（4）包括钢支架底座（41）、竖直转轴（42）、支撑法兰盘（43）、保护壳（44）、上盖（45）和空心滑块（46），钢支架底座（41）设置在现场地面上，保护壳（44）竖直朝上设置在钢支架底座（41），竖直转轴（42）设置在保护壳（44）内，竖直转轴（42）的两端均通过轴承转动设置在保护壳（44）上，支撑法兰盘（43）套设在竖直转轴（42）上，竖直转轴（42）的上端通过上盖（45）将上端轴承限位在保护壳（44）内，上盖（45）通过螺栓固联保护壳（44）；空心滑块（46）通过竖直撑杆（47）设置在竖直转轴（42）上且空心滑块（46）位于轨道（6）内并在轨道（6）内滑动；轨道（6）悬吊在限位板（8）上，限位板（8）设置在天文圆顶底座（1）上且位于天文圆顶底座（1）的内侧；限位板（8）采用钢板制成并通过焊接方式固联天文圆顶底座（1）。

全文数据：天文圆顶转动的驱动支撑装置技术领域[0001]本发明涉及一种天文圆顶转动的驱动支撑装置。背景技术[0002]天文圆顶使专门为天文望远镜全方位观测而设计的专用屋顶，用于保护天文望远镜等天文仪器、设备免受日晒、风沙、粉尘侵袭。[0003]现有天文圆顶的驱动装置一般为位于圆顶底座底部的滚轮，电机驱动滚轮转动，利用滚轮与圆顶底座的摩擦力带动圆顶底座转动，从而实现圆顶转动，因圆顶其体积大重量重，因此在转动过程中惯性大，控制精度差，不能准确控制其转动角度。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是:针对背景技术中提及的现有天文圆顶的驱动支撑装置，因天文圆顶因其体积大重量重，因此在转动过程中惯性大、控制精度差，不能准确控制其转动角度的技术问题。[0005]本发明的目的是，提供一种天文圆顶转动的驱动支撑装置，此驱动支撑装置电机直接驱动滚轮运动，利用滚轮摩擦力带动天文圆顶底座运动，同时通过轨道和滑块限制其运行的方向，方便精确控制，能够准确控制圆顶的转动角度。[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：[0007]一种天文圆顶转动的驱动支撑装置，包括天文圆顶底座、多个滚轮支撑装置、驱动电机和轨道限位装置，[0008]多个滚轮支撑装置呈圆周设置在天文圆顶底座的下方，多个滚轮支撑装置均设置在现场地面上，驱动电机设置在天文圆顶底座的下方与其中一个滚轮支撑装置相连并驱动滚轮支撑装置动作，驱动电机通过电机支架安装在现场地面上，轨道限位装置安装在现场地面上且轨道限位装置通过轨道与天文圆顶底座相配合运动;轨道呈环形且设置在天文圆顶底座上；[0009]多个滚轮支撑装置包括滚轮和截面呈“u”型的支撑架，滚轮通过转动轴转动设置在支撑架上，转动轴的两端均通过轴承转动支撑在支撑架上，转动轴的一端通过端盖限位在支撑架上，端盖通螺栓固联支撑架；[0010]多个滚轮支撑装置中的与驱动电机相连的一个滚轮支撑装置内的转动轴的另一端伸出支撑架连接驱动电机，其余的所有滚轮支撑装置内的转动轴的另一端也通过端盖限位在支撑架上，端盖通螺栓固联支撑架；[0011]驱动电机的电机轴通过联轴器连接转动轴的另一端；[0012]轨道限位装置包括钢支架底座、竖直转轴、支撑法兰盘、保护壳、上盖和空心滑块，钢支架底座设置在现场地面上，保护壳竖直朝上设置在钢支架底座，竖直转轴设置在保护壳内，竖直转轴的两端均通过轴承转动设置在保护壳上，支撑法兰盘套设在竖直转轴上，竖直转轴的上端通过上盖将上端轴承限位在保护壳内，上盖通过螺栓固联保护壳;空心滑块通过竖直撑杆设置在竖直转轴上且空心滑块位于轨道内并在轨道内滑动。[0013]优选地，轨道悬吊在限位板上，限位板设置在天文圆顶底座上且位于天文圆顶底座的内侧。[0014]优选地，限位板采用钢板制成并通过焊接方式固联天文圆顶底座。[0015]优选地，驱动电机的数量为多个且同步运动。多个驱动电机的设置提供了更大的动力。[0016]优选地，轨道限位装置的数量为多个且均布设置。多个轨道限位装置的设置防止在转动过程中，天文圆顶相内侧或外侧偏移、脱离轨道，提高了整个圆顶的稳定性。[0017]本发明技术方案中提及的天文圆顶底座为现有技术中本技术领域内的常规技术，本发明不作详细说明。[0018]本发明与现有技术相比，其有益效果是：[0019]本天文圆顶转动的驱动支撑装置，通过电机直接驱动滚轮运动，利用滚轮摩擦力沿天文圆顶底座的下方运动，同时通过轨道和滑块限制其运行的方向，方便精确控制，能够准确控制圆顶的转动角度。附图说明[0020]图1是本发明机构的主视图。[0021]图2是滚轮支撑装置的主视图。[0022]图3是轨道限位装置的主视图。具体实施方式[0023]下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。[0024]为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-3和具体实施方式做进一步的描述。[0025]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0026]如图1所示，本实施例中的天文圆顶转动的驱动支撑装置，是天文圆顶安装的必须基座。[0027]本实施例中的一种天文圆顶转动的驱动支撑装置，包括天文圆顶底座1、多个滚轮支撑装置2、驱动电机3和轨道限位装置4。[0028]如图1所示，多个滚轮支撑装置2呈圆周设置在天文圆顶底座1的下方，多个滚轮支撑装置2均设置在现场地面上，驱动电机3设置在天文圆顶底座1的下方与其中一个滚轮支撑装置2相连并驱动滚轮支撑装置2动作，驱动电机3通过电机支架5安装在现场地面上，轨道限位装置4安装在现场地面上且轨道限位装置4通过轨道6与天文圆顶底座1相配合运动；轨道6呈环形且设置在天文圆顶底座1上。[0029]如图2所示，多个滚轮支撑装置2均包括滚轮22和截面呈“U”型的支撑架21，滚轮22通过转动轴23转动设置在支撑架21上，转动轴23的两端均通过轴承转动支撑在支撑架21上，转动轴23的一端通过端盖24限位在支撑架21上，端盖24通螺栓固联支撑架21。[0030]如图1所示，多个滚轮支撑装置2中的与驱动电机3相连的一个滚轮支撑装置2内的转动轴23的另一端伸出支撑架21连接驱动电机3，其余的所有滚轮支撑装置2内的转动轴23的另一端也通过端盖24限位在支撑架21上，端盖24通螺栓固联支撑架21。[0031]如图1所示，驱动电机3的电机轴通过联轴器7连接转动轴23的另一端，驱动电机3转动，通过联轴器7带动滚轮22转动，通过滚轮摩擦力带动天文圆顶底座运动。驱动电机3的数量为多个且同步运动。多个驱动电机的设置提供了更大的动力。t〇〇32]如图3所示，轨道限位装置4包括钢支架底座41、竖直转轴42、支撑法兰盘43、保护壳44、上盖45和空心滑块46，钢支架底座41设置在现场地面上，保护壳44竖直朝上设置在钢支架底座41，竖直转轴42设置在保护壳44内，竖直转轴42的两端均通过轴承转动设置在保护壳44上，支撑法兰盘43套设在竖直转轴42上，竖直转轴42的上端通过上盖45将上端轴承限位在保护壳44内，上盖妨通过螺栓固联保护壳44;空心滑块46通过竖直撑杆47设置在竖直转轴42上且空心滑块46位于轨道6内并在轨道6内滑动。如图1所示，轨道6悬吊在限位板8上，限位板8设置在天文圆顶底座1上且位于天文圆顶底座1的内侧。限位板8采用钢板制成并通过焊接方式固联天文圆顶底座1。轨道限位装置4的数量为多个且均布设置。多个轨道限位装置的设置防止在转动过程中，天文圆顶相内侧或外侧偏移、脱离轨道，提高了整个圆顶的稳定性。[0033]本实施例的天文圆顶转动的驱动支撑装置，通过电机直接驱动滚轮运动，利用滚轮摩擦力带动天文圆顶底座运动，同时通过轨道和滑块限制其运行的方向，方便精确控制，能够准确控制圆顶的转动角度。[0034]如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围!J提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

权利要求：l•一种天文圆顶转动的驱动支撑装置，包括天文圆顶底座a，其特征在于，包括多个滚轮支撑装置2、驱动电机03和轨道限位装置4，多个滚轮支撑装置2呈圆周设置在天文圆顶底座（1的下方，多个滚轮支撑装置2均设置在现场地面上，驱动电机C3设置在天文圆顶底座（1的下方与其中一个滚轮支撑装置⑵相连并驱动滚轮支撑装置⑵动作，驱动电机⑶通过电机支架⑸安装在现场地面上，轨道限位装置4安装在现场地面上且轨道限位装置4通过轨道6与天文圆顶底座1相配合运动;轨道⑹呈环形且设置在天文圆顶底座1上；多个滚轮支撑装置2包括滚轮2¾和截面呈“U”型的支撑架21，滚轮22通过转动轴23转动设置在支撑架21上，转动轴2¾的两端均通过轴承转动支撑在支撑架21上，转动轴（23的一端通过端盖（以）限位在支撑架（21上，端盖（以通螺栓固联支撑架21；多个滚轮支撑装置2中的与驱动电机3相连的一个滚轮支撑装置2内的转动轴23的另一端伸出支撑架21连接驱动电机3，其余的所有滚轮支撑装置⑵内的转动轴23的另一端也通过端盖24限位在支撑架21上，端盖24通螺栓固联支撑架21;驱动电机⑶的电机轴通过联轴器⑺连接转动轴23的另一端；轨道限位装置4包括钢支架底座41、竖直转轴42、支撑法兰盘43、保护壳44、上盖45和空心滑块46，钢支架底座41设置在现场地面上，保护壳44竖直朝上设置在钢支架底座41，竖直转轴42设置在保护壳44内，竖直转轴42的两端均通过轴承转动设置在保护壳44上，支撑法兰盘43套设在竖直转轴42上，竖直转轴42的上端通过上盖45将上端轴承限位在保护壳44内，上盖45通过螺栓固联保护壳44;空心滑块46通过竖直撑杆47设置在竖直转轴42上且空心滑块46位于轨道6内并在轨道⑹内滑动。2.如权利要求1所述的天文圆顶转动的驱动支撑装置，其特征在于，轨道6悬吊在限位板⑻上，限位板⑻设置在天文圆顶底座⑴上且位于天文圆顶底座⑴的内侧。3.如权利要求1所述的天文圆顶转动的驱动支撑装置，其特征在于，限位板8采用钢板制成并通过焊接方式固联天文圆顶底座1。4.如权利要求1所述的天文圆顶转动的驱动支撑装置，其特征在于，驱动电机3的数量为多个且同步运动。5.如权利要求1所述的天文圆顶转动的驱动支撑装置，其特征在于，轨道限位装置4的数量为多个且均布设置。

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