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一种车辆在坡道行驶速度的预警方法、系统及轮式挖掘机 

申请/专利权人:徐州徐工挖掘机械有限公司

申请日:2024-06-04

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118288776A

主分类号:B60K31/18

分类号:B60K31/18;B60Q9/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要:本发明公开了轮式挖掘机测试技术领域的一种车辆在坡道行驶速度的预警方法、系统及轮式挖掘机,旨在解决缺少提前预警功能,未能给司机预留充足的反应时间的技术问题。其包括:在计算车辆行驶报警速度时考量了司机松油门和油门响应期间车辆行驶的速度变化值和司机踩踏刹车和刹车响应期间车辆行驶的速度变化值,提高了车辆行驶报警速度的预见性,使司机在收到警报后拥有充足的反应时间;引入历史行驶工作日志数据计算,实现个性化预警,采用司机开始干预时的行驶速度和车辆行驶报警速度进行对比,考量了不同司机的反应时间,提高预警的安全准确性;实时获取坡道倾角,以根据不同坡道倾角修正车辆行驶报警速度,对个性化预警做出准确性补充。

主权项:1.一种车辆在坡道行驶速度的预警方法,其特征是,实时获取司机开始干预时的行驶速度;实时获取当前车辆行驶加速度;实时获取坡道倾角;获取历史行驶工作日志数据;根据司机开始干预时的行驶速度、当前车辆行驶加速度、坡道倾角和历史行驶工作日志数据,获取司机松油门和油门响应期间车辆行驶的速度变化值,以及司机踩踏刹车和刹车响应期间车辆行驶的速度变化值;根据司机松油门和油门响应期间车辆行驶的速度变化值,以及司机踩踏刹车和刹车响应期间车辆行驶的速度变化值,获取车辆行驶报警速度;根据司机开始干预时的行驶速度和车辆行驶报警速度的对比结果进行预警。

全文数据:

权利要求:

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