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申请/专利权人：国能龙源环保有限公司
申请日：2024-03-25
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118295454A
主分类号：G05D1/695
分类号：G05D1/695;G05D109/20
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明提供一种火电站巡检用无人机群协同巡检及其控制方法和装置，属于无人机巡检领域，所述控制方法包括：获取并识别巡查图像，判断当前巡检位置是否为预设检测点；若是，则获取检测策略；根据检测策略控制主无人机巡检动作和脱硫塔内部结构的运行工作；检测结束后，控制主无人机继续巡查，并判断当前巡查位置是否存在问题部位；若是，则控制辅助无人机标记问题部位。所述巡检方法包括：控制主无人机在塔内初次飞行，以构建全局地图并生成路径规划结果；控制主无人机在塔内二次飞行，以巡查并检测问题部位，以及控制辅助无人机标记问题部位。通过本发明提供的方法，可显著地提高脱硫塔的巡检效率，降低维修人员在脱硫塔内的维修定位难度。
主权项：1.一种火电站巡检用无人机群协同巡检控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在主无人机巡查过程中，判断当前巡查位置是否为预设检测点；在确定当前巡查位置为预设检测点的情况下，获取检测策略数据库中与当前巡查位置相对应的检测策略，所述检测策略数据库中包括至少一个预设检测点以及每个预设检测点对应的检测策略；根据当前巡查位置相对应的检测策略，控制主无人机和脱硫塔内部结构进行当前巡查位置的检测工作；检测工作结束后，判断当前巡查位置是否存在问题部位，同时控制主无人机继续进行巡查；在确定当前巡查位置存在问题部位的情况下，控制辅助无人机标记问题部位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国能龙源环保有限公司 火电站巡检用无人机群协同巡检及其控制方法和装置
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