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申请/专利权人：中山大学
申请日：2024-03-26
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118296727A
主分类号：G06F30/15
分类号：G06F30/15;G06F30/20;G06F119/14
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本申请公开了一种螺旋桨驱动的转台模型参数辨识方法、装置及设备，方法包括：对转台的执行器模型和动力学模型进行理论建模，得到待辨识参数的传递函数；根据预先搭建的非拆卸辨识实验平台进行转台模型辨识实验，采集转台的状态量测量信号；对所述状态量测量信号进行处理，得到处理后的状态量测量信号；基于所述处理后的状态量测量信号，对所述待辨识参数的传递函数进行参数辨识，得到转台模型参数辨识结果。本申请通过在不拆卸转台的前提下，即在不改变转台运动特性的情况下，直接利用机载低成本传感器采集数据，对转台执行器模型和转台俯仰轴动力学模型进行高精度参数辨识。
主权项：1.一种螺旋桨驱动的转台模型参数辨识方法，其特征在于，包括下述步骤：对转台的执行器模型和动力学模型进行理论建模，得到待辨识参数的传递函数；根据预先搭建的非拆卸辨识实验平台进行转台模型辨识实验，采集转台的状态量测量信号；对所述状态量测量信号进行处理，得到处理后的状态量测量信号；基于所述处理后的状态量测量信号，对所述待辨识参数的传递函数进行参数辨识，得到转台模型参数辨识结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大学 一种螺旋桨驱动的转台模型参数辨识方法、装置及设备
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