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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：本发明提供一种参数决定辅助装置、参数决定辅助方法以及计算机可读介质。基于使感应电动机从起动起加速到规定速度为止时的加速度的变动来简单地决定驱动转差常数未知的电动机时的转差常数。电动机驱动用的参数决定辅助装置11具备：自动测定部117，其基于预先设定的多个转差常数，针对各个转差常数自动测定特性信息，该特性信息包括使感应电动机41从起动起加速驱动到感应电动机41的基底速度以下的预先设定的规定速度为止时的加速时的速度和加速度；以及估计部118，其基于特性信息，将多个转差常数中的、加速度的变动最小的转差常数估计为感应电动机41的转差常数。
主权项：1.一种参数决定辅助装置，用于辅助决定感应电动机的控制用参数，所述参数决定辅助装置具备：自动测定单元，其基于预先设定的多个转差常数，针对各个转差常数自动测定特性信息，该特性信息包括使所述感应电动机从起动起加速驱动到所述感应电动机的基底速度以下的预先设定的规定速度为止时的加速时的速度和加速度；以及估计单元，其基于所述特性信息，将所述多个转差常数中的、所述加速度的变动最小的转差常数估计为所述感应电动机的转差常数，所述估计单元还针对各个转差常数将所述基底速度以下的规定的速度域中的所述加速度相对于所述速度的变动值进行线性近似，并将所述多个转差常数中的、进行所述线性近似得到的所述加速度相对于所述速度的变动值的斜率最小的转差常数估计为所述感应电动机的转差常数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 参数决定辅助装置、参数决定辅助方法和计算机可读介质
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