申请/专利权人：坦南特公司

申请日：2022-11-03

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118302094A

主分类号：A47L11/40

分类号：A47L11/40

优先权：["20211103 US 63/275,400"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.07.05#公开

摘要：一种表面维护机器包括维护头部组件，该维护头部组件包括用于执行表面维护操作的一个或多个表面维护工具。该机器还包括轮和操作者抓握手柄，该操作者抓握手柄允许操作者施加力来促使该机器改变取向。该机器还包括由马达控制器控制的第一马达和第二马达。该马达控制器被配置为感测指示该第一马达和该第二马达上的马达负载的参数，并且控制递送到该第一马达和该第二马达的功率以维持扭矩输出设置。根据该第一马达和该第二马达上的马达负载以及由该操作者施加到该机器的该力来维持该扭矩输出设置。控制递送到这些马达的功率以维持该扭矩有助于该操作者施加到该机器的该力。

主权项：1.一种表面维护机器，所述表面维护机器包括：维护头部组件，所述维护头部组件由所述机器支撑并且朝向表面延伸，所述维护头部组件包括用于执行表面维护操作的一个或多个表面维护工具；第一轮和第二轮，所述第一轮和所述第二轮用于将主体支撑在表面之上以便在行进方向上移动，所述第一轮和所述第二轮设置在所述机器的纵向中心线的相对侧上并且各自具有旋转轴线，在所述旋转轴线与所述机器的纵向中心线之间形成的角度被固定成使得所述第一轮和所述第二轮围绕固定的旋转轴线旋转；操作者抓握手柄，所述操作者抓握手柄定位在所述机器的横向中心线的后方，所述操作者抓握手柄允许操作者在所述抓握手柄上施加力，以促使所述机器朝向不同行进方向改变取向；第一马达，所述第一马达联接到所述第一轮以驱动所述第一轮；第二马达，所述第二马达联接到所述第二轮以驱动所述第二轮；和一个或多个马达控制器，所述一个或多个马达控制器操作地连接到所述第一马达和所述第二马达，所述一个或多个控制器被配置为在扭矩辅助模式下操作，在所述扭矩辅助模式下，所述一个或多个控制器被配置为：感测指示所述第一马达上的马达负载量和所述第二马达上的马达负载量的参数，根据所述第一马达上和所述第二马达上的所述马达负载以及根据施加在所述抓握手柄上促使所述机器改变取向的所述力来控制递送到所述第一马达的功率和递送到所述第二马达的功率以维持扭矩输出设置，由此控制递送到所述第一马达和所述第二马达的所述功率以维持扭矩输出的所述设置有助于施加在所述抓握手柄上的所述力改变取向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 坦南特公司 扭矩辅助式表面维护机器

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