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绞盘无刷电机运行精度优化方法 

申请/专利权人:浙江诺和机电股份有限公司

申请日:2024-06-06

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118300457A

主分类号:H02P6/06

分类号:H02P6/06

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要:本申请公开了绞盘无刷电机运行精度优化方法,包括如下步骤:利用基于磁链观测器的无感观测器模型以及电机模型根据绞盘电机启动信号输出d轴参考电流以及转子位置;利用基于磁链观测器的无感观测器模型以及电机模型根据绞盘电机运行参数获取绞盘电机实时转速以及收放实时位置;获取绞盘电机收放实时位置与预设位置的第一偏差、绞盘电机实时转速与预设转速的第二偏差,以第一偏差以及第二偏差作为反馈参数,执行运行参数闭环控制,调整运行参数以优化绞盘电机运行精度。本申请的有益效果:以绞盘电机实时转速与预设转速的偏差以及绞盘收放实时位置与实际位置的偏差计算绞盘电机运行参数的偏差弥补前序偏差造成的运行时间偏差以及运行功率偏差。

主权项:1.绞盘无刷电机运行精度优化方法,其特征在于:包括如下步骤:S1:获取绞盘电机基础参数,根据绞盘电机基础参数构建电机模型,根据电机模型构建基于磁链观测器的无感观测器模型;S2:绞盘电机启动时获取绞盘电机启动信号,利用基于磁链观测器的无感观测器模型以及电机模型根据绞盘电机启动信号输出d轴参考电流以及转子位置,根据d轴参考电流以及转子位置调整绞盘电机启动参数;S3:实时监测绞盘电机运行参数,利用基于磁链观测器的无感观测器模型以及电机模型根据绞盘电机运行参数获取绞盘电机实时转速以及收放实时位置;S4:获取绞盘电机收放实时位置与预设位置的第一偏差、绞盘电机实时转速与预设转速的第二偏差,以第一偏差以及第二偏差作为反馈参数,执行运行参数闭环控制,调整运行参数以优化绞盘电机运行精度。

全文数据:

权利要求:

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