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申请/专利权人：合肥中科离子医学技术装备有限公司

摘要：本公开是关于一种治疗床摆位系统的空间移动精度补偿方法、治疗床摆位系统的空间移动精度补偿装置、治疗床摆位系统、存储介质及电子设备。该治疗床摆位系统的空间移动精度补偿方法包括获取预定负载的治疗床在预定空间内摆位移动时需要到达的目标网格空间，及同负载关联状态下治疗床按照目标网格空间移动时实际到达的实际网格空间；基于实际网格空间的顶点坐标与目标网格空间的目标坐标点间的距离误差进行反距离加权，确定预定负载的治疗床到达目标网格空间的精度补偿值，对预定负载的治疗床到达目标网格空间的目标坐标点进行精度补偿，得到校准坐标，有利于提高治疗床摆位时的目标定位精确度。

主权项：1.一种治疗床摆位系统的空间移动精度补偿方法，其特征在于，包括：基于治疗床承载的治疗空间对所述治疗床需要摆位移动的预定空间进行网格化划分，得到多个具有顶点坐标的网格空间；获取预定负载的治疗床在预定空间内摆位移动时需要到达的目标网格空间，及同负载关联状态下所述治疗床按照所述目标网格空间移动时实际到达的实际网格空间；其中，所述同负载关联状态至少包括所述治疗床承载的负载为所述预定负载的上下限负载；基于所述实际网格空间的顶点坐标与所述目标网格空间的目标坐标点间的距离误差进行反距离加权，确定预定负载的治疗床到达所述目标网格空间的精度补偿值；其中，所述同负载关联状态下所述治疗床按照所述目标网格空间移动时实际到达的实际网格空间，至少包括以下之一：所述预定负载的上限负载的所述治疗床按照所述目标网格空间移动时实际到达的第一实际网格空间；所述预定负载的上限负载的所述治疗床按照所述目标网格空间移动时实际到达的第二实际网格空间；所述基于所述实际网格空间的顶点坐标与所述目标网格空间的目标坐标点间的距离误差进行反距离加权，确定预定负载的治疗床到达所述目标网格空间的精度补偿值，包括：基于所述第一实际网格空间的顶点坐标、所述第二实际网格空间的顶点坐标联合与所述目标网格空间的目标坐标点间的距离误差进行反距离加权，确定预定负载的治疗床到达所述目标网格空间的精度补偿值；基于所述精度补偿值，对所述预定负载的治疗床到达所述目标网格空间的目标坐标点进行精度补偿，得到校准坐标。

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