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申请/专利权人：上海乙山智能科技股份有限公司
申请日：2024-05-15
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118285673A
主分类号：A47J31/44
分类号：A47J31/44
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明公开了一种自助咖啡机器人装置，涉及咖啡机器人技术领域，本发明包括底座、杯架和加厚硬纸杯，杯架内部设置有取杯组件，且取杯组件包括抵板，抵板与杯架之间连接有扭簧，杯架底部连接有抵架，且抵架内部安装有微动开关，底座外表面一侧安装有计数器。本发明通过加厚硬纸杯和取杯组件的设置，通过咖啡机械臂夹住加厚硬纸杯并向下拉动使抵板受力向下转动，抵板向下转动后抵板的顶部与上方的加厚硬纸杯相抵，避免一次性拉出多个纸杯，同时由于纸杯为加厚硬纸杯，能够避免纸杯发生形变，且加厚硬纸杯的杯壁较厚，因此在销售热咖啡时不易烫伤客户的手；无需额外驱动设备将纸杯顶出，结构简单且减少耗能。
主权项：1.一种自助咖啡机器人装置，包括底座1、杯架10和加厚硬纸杯11，其特征在于：所述杯架10内部设置有取杯组件8，且取杯组件8包括抵板802，所述抵板802与杯架10之间连接有扭簧805，所述杯架10底部连接有抵架803，且抵架803内部安装有微动开关804，所述底座1外表面一侧安装有计数器801。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海乙山智能科技股份有限公司 一种自助咖啡机器人装置
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