申请/专利权人：天津凌智皓越航空科技有限公司

申请日：2024-05-31

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118295436A

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D1/622;G05D109/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体为基于ADS‑B的无人机避撞控制方法，基于ADS‑B的无人机避撞控制方法，包括以下步骤：S1、数据接收与解码：接收目标机ADS‑B位置报文数据并进行解码，解算出目标机的位置信息及其飞行意图；S2、相对位置判断：构建避撞控制系统，并计算目标机与本机之间的相对位置，判断目标机是否处于本机的避撞范围内。本发明通过ADS‑B与PSDK平台的配合，实现了对无人机避撞控制的精确和高效，提高了无人机的飞行安全性，根据目标机的位置和飞行意图，实时进行航迹分析和避让策略选择，有效避免了无人机与其他飞行器的冲突，提高了飞行的安全性和稳定性，从而可以满足实际应用需求。

主权项：1.基于ADS-B的无人机避撞控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、数据接收与解码：接收目标机ADS-B位置报文数据并进行解码，解算出目标机的位置信息及其飞行意图；S2、相对位置判断：构建避撞控制系统，并计算目标机与本机之间的相对位置，判断目标机是否处于本机的避撞范围内；S3、运动模型搭建与航迹分析：调取PSDK平台中本机航迹信息，并对于在避撞范围内的目标机，进行运动模型搭建，并进行目标机航迹分析；S4、避让方式选择与航迹变化：依据步骤S3中目标机航迹分析的结果，得到最优本机航迹，使得在需要避让时，选择默认的避让方式，并调整本机的航迹以避开目标机，其中得到最优本机航迹的具体步骤如下：通过PSDK平台运动规划功能接收本机实时航线状态信息；对目标机与本机航迹进行动态分析，检测是否有航点处于同一位置；若不存在同一航点，则不需要进行避撞控制；若存在同一航点，则需依据目标机相对本机的位置及其飞行意图选择默认避让方式，同时单片机控制PSDK平台进行暂停航点任务；S5、恢复原有航点任务：完成避让后，控制无人机将恢复原有的航点任务，继续执行其飞行计划。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津凌智皓越航空科技有限公司 基于ADS-B的无人机避撞控制方法

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