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一种夹取装置 

申请/专利权人:上海季丰技术有限公司

申请日:2024-05-16

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118288326A

主分类号:B25J15/08

分类号:B25J15/08;B25J11/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要:本申请提供一种夹取装置,涉及芯片夹取技术领域。该夹取装置包括:夹持盒、设置在夹持盒上的第一夹持组件、第二夹持组件和第一驱动组件,第一夹持组件包括固定板和转动设置在固定板上的多个夹持头,多个夹持头沿第一方向间隔分布,第一驱动组件用于驱动固定板沿第二方向靠近或远离第二夹持组件;夹取装置还包括控制器、与控制器电连接的多个检测组件和多个调节组件,多个检测组件和多个调节组件分别与多个夹持头一一对应,检测组件用于采集与其对应的夹持头上的形变信息并将形变信息传递至控制器,控制器根据形变信息控制对应的调节组件调整夹持头的角度。该夹取装置能够在保证一定夹持能力的同时,避免对待夹持物上的元器件造成损伤。

主权项:1.一种夹取装置,其特征在于,包括:夹持盒、设置在所述夹持盒上的第一夹持组件、第二夹持组件和第一驱动组件,所述第一夹持组件包括固定板和转动设置在所述固定板上的多个夹持头,多个所述夹持头沿第一方向间隔分布,所述夹持头的转动平面垂直于所述第一方向,所述第一驱动组件用于驱动所述固定板沿垂直于所述第一方向的第二方向靠近或远离所述第二夹持组件,以使夹持头和所述第二夹持组件配合夹紧待夹持物;所述夹取装置还包括控制器、与所述控制器电连接的多个检测组件和多个调节组件,多个所述检测组件和多个所述调节组件分别与多个所述夹持头一一对应,所述检测组件用于采集与其对应的所述夹持头上的形变信息并将所述形变信息传递至所述控制器,所述控制器根据所述形变信息控制对应的所述调节组件调整所述夹持头的角度。

全文数据:

权利要求:

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