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申请/专利权人：上海骄成超声波技术股份有限公司
摘要：本发明公开了一种夹取装置，该夹取装置用于夹取具有瓶腔的物件，其包括压杆、壳体、压紧组件和驱动件，压杆的外周面为锥形面；壳体沿轴向设置有插槽，压杆滑动位于插槽内；压紧组件包括多个压紧块，壳体对应各个压紧块均设有插孔，多个插孔均与插槽连通，且多个插孔沿壳体的圆周方向分布，各个压紧块滑动位于对应的插孔，且各个压紧块的内侧壁均抵接于锥形面；驱动件与压杆传动连接且能驱动压杆于插槽内移动，以使多个压紧块伸出插孔，且多个压紧块的外侧壁抵紧于瓶腔的内壁。该夹取装置可实现对不同规格的具有瓶腔的物件的夹取，通用性强，结构简单。
主权项：1.一种夹取装置，用于夹取具有瓶腔的物件，其特征在于，包括：压杆1，所述压杆1的外周面为锥形面；壳体2，所述壳体2沿轴向设置有插槽21，所述压杆1滑动位于所述插槽21内；压紧组件，所述压紧组件包括多个压紧块3，所述壳体2对应各个所述压紧块3均设有插孔22，多个所述插孔22均与所述插槽21连通，且多个所述插孔22沿所述壳体2的圆周方向分布，各个所述压紧块3滑动位于对应的所述插孔22，且各个所述压紧块3的内侧壁均抵接于所述锥形面；驱动件4，所述驱动件4与所述压杆1传动连接且能驱动所述压杆1于所述插槽21内移动，以使多个所述压紧块3伸出所述插孔22，且多个所述压紧块3的外侧壁抵紧于所述瓶腔的内壁；所述压紧组件还包括弹性环5，所述弹性环5套设于多个所述压紧块3并抵紧于多个所述压紧块3，所述弹性环5能驱动各个所述压紧块3向对应的所述插孔22内移动，各个所述压紧块3上均设有第一凹槽31，所述弹性环5嵌设于所述第一凹槽31，所述弹性环5部分凸出于所述第一凹槽31，且当多个所述压紧块3的外侧壁抵紧于所述瓶腔的内壁时，所述弹性环5抵紧于所述瓶腔的内壁；所述夹取装置包括多个所述压紧组件，多个所述压紧组件沿所述壳体2的轴向方向间隔分布，所述压杆1沿轴向设有多个所述锥形面，多个所述锥形面与多个所述压紧组件一一对应设置；所述壳体2上转动设有滚轮6，所述滚轮6能与所述瓶腔的内壁滚动配合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海骄成超声波技术股份有限公司 一种夹取装置
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