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申请/专利权人：深圳市利和兴股份有限公司

摘要：本发明公开了一种自动取膜机构，包括一机架，所述机架上设有第一驱动装置、机架上对应第一驱动装置设有料库、机架上对应料库设有检测机构、机架上对应料库设有取料机构；所述第一驱动装置，所述第一驱动装置与料库连接，所述料库在第一驱动装置的驱动下运动，所述料库用来放置塑胶膜；本发明具有结构简单、自动化操作、塑料膜不易吸取重复、塑料膜吸取效率高且生产成本低的优点，并在薄膜分离技术领域具有广泛的生产及应用价值。

主权项：1.一种自动取膜机构，其特征在于，包括一机架，所述机架上设有第一驱动装置、机架上对应第一驱动装置设有料库、机架上对应料库设有检测机构、机架上对应料库设有取料机构；所述第一驱动装置与料库连接，所述料库在第一驱动装置的驱动下运动，所述料库用来放置塑胶膜；所述检测机构包括第一检测机构、第二检测机构，所述第一检测机构设为第一感应装置，所述第一感应装置用来控制第一驱动装置运动；所述第二检测机构包括第二感应装置、第二驱动装置、夹爪；所述第二感应装置用来控制第二驱动装置运动，所述夹爪与第二驱动装置连接；所述取料机构包括第三驱动装置、第四驱动装置、取膜装置；所述第三驱动装置用来驱动第四驱动装置运动，所述第四驱动装置用来驱动取膜装置进行对料库抖动或吸取塑料膜，并在第四驱动装置驱动下将吸取塑料膜送至外部机构；所述第二感应装置用来检测取膜装置是否有取多张塑料膜，并通过第二驱动装置驱动夹爪取下多张塑料膜；所述第一感应装置设为第一感应器，所述第一感应器设在对应的围杆上；所述第二感应装置包括第二感应器、立杆、支撑杆；所述立杆设在机架上，所述支撑杆与立杆活动连接，所述第二感应器设在支撑杆上；所述取膜装置包括若干第一气缸、若干真空吸盘、卸料机构；所述每一第一气缸均与对应的真空吸盘连接，所述每一真空吸盘在对应的第一气缸驱动下用来抖动和吸取料库中的塑料膜；所述卸料机构设为一挡板，该挡板对应每一真空吸盘设有多个第一凹槽，所述真空吸盘通过对应的第一凹槽与挡板来卸下塑料膜；每一第一气缸依次动作，使对应的真空吸盘依次向上提起塑料膜一角一段距离再落回原位，每一真空吸盘依次抖动塑料膜四角，倘若塑料膜下面还粘着其它塑料膜，则会在塑料膜四角弯曲时产生的张力作用下与上层脱离；所述多个第一凹槽、若干第一气缸、若干真空吸盘的数量均设为4个，所述取膜装置还设有一支架，所述挡板、每一第一气缸均设在支架的一端，所述支架的另一端连接第四驱动装置；所述第三驱动装置包括第一电机、第一滑轨、第一滑块、第一丝杆；所述第一电机与机架连接，第一滑轨与第一电机横向连接；所述第一滑块设在第一滑轨中，并通过第一丝杆与第一电机的输出轴连接，所述第一滑块对应第一丝杆设有螺纹结构，所述第一滑块在第一电机的驱动下运动；所述第四驱动装置包括第二电机、第二滑轨、第二滑块、第二丝杆；第二滑轨与第二电机纵向连接，且第二滑轨还与第一滑块连接；所述第二滑块设在第二滑轨中，并通过第二丝杆与第二电机的输出轴连接，所述第二滑块对应第二丝杆还设有螺纹结构，所述第二滑块在第二电机的驱动下运动；所述第二滑块还与支架的一端连接；所述料库包括底座、活动板；所述底座与机架连接，且机架对应底座还设一肘夹；所述底座与固定架连接，底座对应活动板设有第二凹槽，且第二凹槽中设有多个支撑架；所述活动板设在第二凹槽中，所述活动板上用于放置塑料膜；所述底座上对应活动板的四周还设有多个用来限制塑料膜的围杆。

全文数据：一种自动取膜机构技术领域[0001]本发明涉及薄膜分离技术领域，尤其涉及的是一种自动取膜机构。背景技术[0002]塑料膜在生产线上一般是成叠放置，在取塑料膜的时候一般都是通过多个吸嘴垂直往下，然后将表面第一张薄膜吸住，接着吸嘴将薄膜垂直往上吸起，将最上面的塑料膜和下面的塑料膜分离。[0003]这种方法往往很难将第一张塑料薄膜和下面的塑料薄膜彻底分开，因为塑料膜具有一定的粘性，所以有时候会同时吸起多张薄膜，影响了贴膜效率。发明内容[0004]针对以上所存在缺陷，本发明提供一种结构简单、具有自动检测、自动取膜、取膜效率高的一种自动取膜机构。[0005]本发明的技术方案如下:一种自动取膜机构，包括一机架，所述机架上设有第一驱动装置、机架上对应第一驱动装置设有料库、机架上对应料库设有检测机构、机架上对应料库设有取料机构；[0006]所述第一驱动装置与料库连接，所述料库在第一驱动装置的驱动下运动，所述料库用来放置塑胶膜；[0007]所述检测机构包括第一检测机构、第二检测机构，所述第一检测机构设为第一感应装置，所述第一感应装置用来控制第一驱动装置运动;所述第二检测机构包括第二感应装置、第二驱动装置、夹爪;所述第二感应装置用来控制第二驱动装置运动，所述夹爪与第二驱动装置连接；[0008]所述取料机构包括第三驱动装置、第四驱动装置、取膜装置;所述第三驱动装置用来驱动第四驱动装置运动，所述第四驱动装置用来驱动取膜装置进行对料库抖动或吸取塑料膜，并在第四驱动装置驱动下将吸取塑料膜送至外部机构;所述第二感应装置用来检测取膜装置是否有取多张塑料膜，并在第四驱动装置驱动夹爪取下多张塑料膜。[0009]优选地，所述取膜装置包括若干第一气缸、若干真空吸盘、卸料机构;所述每一第一气缸均与对应的真空吸盘连接，所述每一真空吸盘在对应的第一气缸驱动下用来抖动和吸取料库中的塑料膜;所述卸料机构设为一挡板，所述该挡板对应每一真空吸盘设有多个第一凹槽，所述真空吸盘通过对应的第一凹槽与挡板来卸下塑料膜。[0010]优选地，所述多个第一凹槽、若干第一气缸、若干真空吸盘的数量均设为4个，所述取膜装置还设有一支架，所述挡板、每一第一气缸均设在支架的一端，所述支架的另一端连接第四驱动装置。[0011]优选地，所述第二驱动装置设为旋转气缸。[0012]优选地，所述第三驱动装置包括第一电机、第一滑轨、第一滑块、第一丝杆;所述第一电机与机架连接，第一滑轨与第一电机横向连接;所述第一滑块设在第一滑轨中，并通过第一丝杆与第一电机的输出轴连接，所述第一滑块对应第一丝杆设有螺纹结构，所述第一滑块在第一电机的驱动下运动。[0013]优选地，所述第四驱动装置包括第二电机、第二滑轨、第二滑块、第二丝杆;第二滑轨与第二电机纵向连接，且第二滑轨还与第一滑块连接;所述第二滑块设在第二滑轨中，并通过第二丝杆与第二电机的输出轴连接，所述第二滑块对应第二丝杆还设有螺纹结构，所述第二滑块在第二电机的驱动下运动;所述第二滑块还与支架的一端连接。[0014]优选地，所述料库包括底座、活动板;所述底座与机架连接，且机架对应底座还设一肘夹;所述底座与固定架连接，底座对应活动板设有第二凹槽，且第二凹槽中设有多个支撑架;所述活动板设在第二凹槽中，所述活动板上用于放置塑料膜;所述底座上对应活动板的四周还设有多个用来限制塑料膜的围杆。[0015]优选地，所述活动板还与第一驱动装置连接，所述活动板在第一驱动装置的驱动下向上或向下运动。[0016]优选地，所述第一驱动装置设为第三电机、两导杆、第三丝杆;所述第三电机设在机架的底部，第三丝杆的一端与第三电机连接，另外一端与活动板螺纹连接;所述两根导杆分别连接在活动板的两侧。[0017]优选地，所述第一感应装置设为第一感应器，所述第一感应器设在对应的围杆上；所述第二感应装置设为第二感应器、立杆、支撑杆;所述立杆设在机架上，所述支撑杆与立杆活动连接，所述第二感应器设在支撑杆上。[0018]采用上述方案，本发明有益效果是：[0019]1、本发明的包括一机架，所述机架上设有第一驱动装置、机架上对应第一驱动装置设有料库、机架上对应料库设有检测机构、机架上对应料库设有取料机构;这样的设计结构简单，操作起来也方便；[0020]2、本发明的检测机构包括第一检测机构、第二检测机构，所述第一检测机构设为第一感应装置，所述第一感应装置用来控制第一驱动装置运动;所述第二检测机构包括第二感应装置、第二驱动装置、夹爪;所述第二感应装置用来控制第二驱动装置运动，所述夹爪与第二驱动装置连接;这样的设计方便使现自动化，因此可以减少资源的浪费；[0021]3、本发明的取料机构包括第三驱动装置、第四驱动装置、取膜装置;所述第三驱动装置用来驱动第四驱动装置运动，所述第四驱动装置用来驱动取膜装置进行对料库抖动或吸取塑料膜，并在第四驱动装置驱动下将吸取塑料膜送至外部机构;所述第二感应装置用来检测取膜装置是否有取多张塑料膜，并在第四驱动装置驱动夹爪取下多张塑料膜;这样的设计取膜效率高、并在第二检测机构的作用下，取膜装置在料库中取膜时不易将重复的塑料膜送至到外部机构，这样的设计避免重复的塑料膜的流出，而造成资源浪费;并且自动化操作，使用起来成本底、效率高；[0022]4、本发明的取膜装置包括若干第一气缸、若干真空吸盘、卸料机构;所述每—第一气缸设在支架上，所述每一第一气缸均与对应的真空吸盘连接，所述每一真空吸盘在对应的第一气缸驱动下用来抖动和吸取料库中的塑料膜;所述卸料机构设为一挡板，所述挡板用来卸下真空吸盘上的塑料膜;这样的设计结构简单、方便实用；因此本发明具有结构简单、自动化操作、塑料膜不易吸取重复、塑料膜吸取效率高且生产成本低的有益效果。附图说明[0023]图1为本发明的剖视结构示意图；[0024]图2为本发明的第三驱动装置、第四驱动装置结构意图；[0025]图3为本发明的取膜装置结构示意图；[0026]图4为本发明的料库、第一驱动装置结构示意图；[0027]图5为本发明的检测结构示意图。具体实施方式[0028]以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明；[0029]如图1至图5所示:本实施例提供了一种自动取膜机构，包括一机架1，所述机架1上设有第一驱动装置5、机架1上对应第一驱动装置5设有料库2、机架1上对应料库2设有检测机构4、机架1上对应料库2设有取料机构3;[0030]所述第一驱动装置5与料库2连接，所述料库2在第一驱动装置5的驱动下运动，所述料库2用来放置塑料膜；[0031]所述检测机构4包括第一检测机构41、第二检测机构42,所述第一检测机构41设为第一感应装置，所述第一感应装置41用来控制第一驱动装置运动;所述第二检测机构42包括第二感应装置423、第二驱动装置321、夹爪422;所述第二感应装置423用来控制第二驱动装置运动421，所述夹爪422与第二驱动装置421连接；[0032]所述取料机构3包括第三驱动装置31、第四驱动装置32、取膜装置33;所述第三驱动装置31用来驱动第四驱动装置32运动，所述第四驱动装置32用来驱动取膜装置33进行对料库2抖动或吸取塑料膜，并在第四驱动装置32驱动下将吸取塑料膜送至外部机构;所述第二感应装置432用来检测取膜装置是否有取多张塑料膜，并在第二驱动装置421驱动夹爪422取下多张塑料膜。[0033]所述取膜装置33包括若干第一气缸334、若干真空吸盘332、卸料机构333;所述每一第一气缸334均与对应的真空吸盘332连接，所述每一真空吸盘332在对应的第一气缸334驱动下用来抖动和吸取料库中的塑料膜;所述卸料机构333设为一挡板，所述该挡板对应每一真空吸盘设有多个第一凹槽，所述真空吸盘332通过对应的第一凹槽与挡板来卸下塑料膜。[0034]所述多个第一凹槽、若干第一气缸334、若干真空吸盘332的数量均设为4个，所述取膜装置33还设有一支架331，所述挡板、每一第一气缸334均设在支架331的一端，所述支架331的另一端连接第四驱动装置32。[0035]所述取膜装置33在对料库2进行取料时，第二感应装置42用来检测每一真空吸盘332是否有重复的塑料膜，当检测重复的塑料膜时，第二感应装置42发送感应信号，控制第二驱动装置421工作，通过夹爪422夹住塑料膜，并旋转90°后，取下塑料膜;所述第二驱动装置421设为旋转气缸。[0036]所述第三驱动装置31包括第一电机311、第一滑轨314、第一滑块312、第一丝杆;所述第一电机321与机架1连接，第一滑轨314与第一电机321横向连接;所述第一滑块312设在第一滑轨314中，并通过第一丝杆与第一电机321的输出轴连接，所述第一滑块312对应第一丝杆设有螺纹结构，所述第一滑块別2在第一电机311的驱动下运动。[0037]所述第四驱动装置32包括第二电机322、第二滑轨324、第二滑块323、第二丝杆321;第二滑轨324与第二电机322纵向连接，且第二滑轨324还与第一滑块312连接;所述第二滑块323设在第二滑轨324中，并通过第二丝杆321与第二电机322的输出轴连接，所述第二滑块323对应第二丝杆321还设有螺纹结构，所述第二滑块324在第二电机322的驱动下运动;所述第二滑块还与支架的一端连接。[0038]所述料库2包括底座22、活动板23;所述底座22与机架1连接，且机架1对应底座22还设一肘夹11，所述底座22对应活动板23设有第二凹槽，且第二凹槽中设有多个支撑架;所述活动板23设在第二凹槽中，所述活动板23上用于放置塑料膜;所述底座22上对应活动板23的四周还设有多个用来限制塑料膜的围杆21。[0039]所述活动板23还与第一驱动装置5连接，所述活动板23在第一驱动装置55的驱动下向上或向下运动。[0040]所述第一驱动装置5设为第三电机51、两导杆53、第三丝杆52;所述第三电机51设在机架1的底部，第三丝杆52的一端与第三电机51连接，另外一端与活动板23螺纹连接;所述两根导杆53分别连接在活动板23的两侧。[0041]所述第一感应装置41设为第一感应器，所述第一感应器设在对应的围杆21上；所述第二感应装置42设为第二感应器421、立杆424、支撑杆425;所述立杆424设在机架1上，所述支撑杆425与立杆424活动连接，所述第二感应器421设在支撑杆425上。[0042]实施例:[0043]如图1至图5所示自动取膜装置工作原理如下；[0044]1、将要使用的塑料膜置于料库2中的活动板23上，用肘夹11压紧底座22;[0045]2、驱动第三驱动装置31、第四驱动装置32,使取膜装置33移动至料库2上方，第三电机51驱动第三丝杆52,将料库2中的活动板23向上顶起，当第一感器41检测到塑料膜时，第三电机51停止动作，真空吸盘332将塑料膜吸住，第四驱动装置32动作，使取膜装置从料库2中向上动运一段距离；[0046]3、取膜装置33提起塑料膜后，每一第一气缸334依次动作，使对应的真空吸盘332依次向上提起塑料膜一角一段距离再落回原位，每一真空吸盘332依次抖动塑料膜四角，倘若塑料膜下面还粘着其它塑料膜，则会在塑料膜四角弯曲时产生的张力作用下与上层脱离，掉落回料库；[0047]⑷、每一真空吸盘332依次做完抖动动作后，第三驱装置31工作，使取膜装置33平移出料库2,经过第二检测装置42,当检测到有多张塑料膜时，夹爪423夹住塑膜，并在旋转气缸422旋转90°后，使塑料膜掉落;然后取料机构4重新取塑料膜；[0048]5、若是没有粘重复的塑料膜，则取膜装置33经过第二检测装置42时无动作，取膜装置33在第三驱动装置31、第四驱动装置32的驱动下，取膜装置33直接把塑料膜送至到外部机构上以供贴膜。[0049]以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种自动取膜机构，其特征在于，包括一机架，所述机架上设有第一驱动装置、机架上对应第一驱动装置设有料库、机架上对应料库设有检测机构、机架上对应料库设有取料机构；所述第一驱动装置与料库连接，所述料库在第一驱动装置的驱动下运动，所述料库用来放置塑胶膜；所述检测机构包括第一检测机构、第二检测机构，所述第一检测机构设为第一感应装置，所述第一感应装置用来控制第一驱动装置运动;所述第二检测机构包括第二感应装置、第二驱动装置、夹爪;所述第二感应装置用来控制第二驱动装置运动，所述夹爪与第二驱动装置连接；所述取料机构包括第三驱动装置、第四驱动装置、取膜装置;所述第三驱动装置用来驱动第四驱动装置运动，所述第四驱动装置用来驱动取膜装置进行对料库抖动或吸取塑料膜，并在第四驱动装置驱动下将吸取塑料膜送至外部机构;所述第二感应装置用来检测取膜装置是否有取多张塑料膜，并在第四驱动装置驱动夹爪取下多张塑料膜。2.根据权利要求1所述的自动取膜机构，其特征在于：所述取膜装置包括若干第一气缸、若干真空吸盘、卸料机构;所述每一第一气缸均与对应的真空吸盘连接，所述每一真空吸盘在对应的第一气缸驱动下用来抖动和吸取料库中的塑料膜;所述卸料机构设为一挡板，该挡板对应每一真空吸盘设有多个第一凹槽，所述真空吸盘通过对应的第一凹槽与挡板来卸下塑料膜。3.根据权利要求2所述的自动取膜机构，其特征在于:所述多个第一凹槽、若千第一气缸、若干真空吸盘的数量均设为4个，所述取膜装置还设有一支架，所述挡板、每一第一气缸均设在支架的一端，所述支架的另一端连接第四驱动装置。4.根据权利要求3所述的自动取膜机构，其特征在于：所述第二驱动装置设为旋转气缸。5.根据权利要求1所述的自动取膜机构，其特征在于：所述第三驱动装置包括第一电机、第一滑轨、第一滑块、第一丝杆;所述第一电机与机架连接，第一滑轨与第一电机横向连接;所述第一滑块设在第一滑轨中，并通过第一丝杆与第一电机的输出轴轴连接，所述第一滑块对应第一丝杆设有螺纹结构，所述第一滑块在第一电机的驱动下运动。6.根据权利要求3或5所述的自动取膜机构，其特征在于:所述第四驱动装置包括第二电机、第二滑轨、第二滑块、第二丝杆;第二滑轨与第二电机纵向连接，且第二滑轨还与第一滑块连接;所述第二滑块设在第二滑轨中，并通过第二丝杆与第二电机的输出轴连接，所述第二滑块对应第二丝杆还设有螺纹结构，所述第二滑块在第二电机的驱动下运动;所述第二滑块还与支架的一端连接。7.根据权利要求1所述的自动取膜机构，其特征在于:所述料库包括底座、活动板;所述底座与机架连接，且机架对应底座还设一肘夹;所述底座与固定架连接，底座对应活动板设有第二凹槽，且第二凹槽中设有多个支撑架;所述活动板设在第二凹槽中，所述活动板上用于放置塑料膜;所述底座上对应活动板的四周还设有多个用来限制塑料膜的围杆。8.根据权利要求7所述的自动取膜机构，其特征在于:所述活动板还与第一驱动装置连接，所述活动板在第一驱动装置的驱动下向上或向下运动。9.根据权利要求8所述的自动取膜机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括第三电机、两导杆、第三丝杆;所述第三电机设在机架的底部，第三丝杆的一端与第三电机连接，另外一端与活动板螺纹连接;所述两根导杆分别连接在活动板的两侧。10.根据权利要求1所述的自动取膜机构，其特征在于:所述第一感应装置设为第一感应器，所述第一感应器设在对应的围杆上;所述第二感应装置包括第二感应器、立杆、支撑杆;所述立杆设在机架上，所述支撑杆与立杆活动连接，所述第二感应器设在支撑杆上。

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