龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，具体涉及纯跟踪自动泊车控制方法、性能评估工具及可读存储介质。所述方法包括：构建基于预瞄距离的纯跟踪算法模型；获取目标车辆的纵向车速和轨迹曲率；根据目标车辆的纵向车速和轨迹曲率计算更新纯跟踪算法模型的预瞄距离，得到优化后的纯跟踪算法模型；基于优化后的纯跟踪算法模型实现目标车辆的自动泊车控制。本发明还公开了一种性能评估工具和可读存储介质。本发明能够优化纯追踪算法的预瞄距离，从而能够提高自动泊车控制的准确性和有效性。
主权项：1.纯跟踪自动泊车控制的性能评估工具，其特征在于，通过以下步骤实施性能评估：A1：根据自动泊车的目标车位类型生成对应的目标规划轨迹；A2：通过纯跟踪自动泊车控制方法实施目标车辆的自动泊车控制，得到对应的实际跟踪轨迹离散点；纯跟踪自动泊车控制方法，包括以下步骤：S1：构建基于预瞄距离的纯跟踪算法模型；S2：获取目标车辆的纵向车速和轨迹曲率；S3：根据目标车辆的纵向车速和轨迹曲率计算更新纯跟踪算法模型的预瞄距离，得到优化后的纯跟踪算法模型；S4：基于优化后的纯跟踪算法模型实现目标车辆的自动泊车控制；A3：基于实际跟踪轨迹离散点和目标规划轨迹计算对应的性能评估指标；步骤A3中，性能评估指标包括但不限于位置误差、偏航角误差和速度误差；位置误差：按照固定间隔沿着目标规划轨迹进行均匀的取点形成目标轨迹点；然后通过实际跟踪轨迹离散点搜索目标轨迹点中距离最近的点，进而比较得到对应的位置误差；偏航角误差：对目标规划轨迹进行求导后得到目标轨迹曲率，然后将目标轨迹曲率与实际跟踪轨迹离散点的航向进行对比，得到对应的偏航角误差；速度误差：分别通过目标规划轨迹和实际跟踪轨迹离散点计算对应的目标速度和实际速度，然后比较目标速度和实际速度得到对应的速度误差；A4：通过性能评估指标实现纯跟踪自动泊车控制的性能评估。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 纯跟踪自动泊车控制方法、性能评估工具及可读存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号