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多功能手爪 

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申请/专利权人:富准精密模具(嘉善)有限公司;鸿富锦精密电子(成都)有限公司

摘要:本申请公开了一种多功能手爪,包括:机架,与一机械手连接,用于在机械手的带动下运动;抓取组件,设于机架,抓取组件用于抓取工件,并跟随机架运动以将工件放置于一加工台,或用于移离加工台上的成品,成品为经过加工台加工的工件;抵压组件,抵压组件包括抵压件,抵压件设于机架且与抓取组件间隔设置,抵压件用于在抓取组件将工件放置于加工台后靠近及抵压于工件;清洗组件,清洗组件包括喷头,喷头设于机架,且与抓取组件和抵压组件间隔设置,喷头用于在抓取组件抓取成品后清洗加工台。上述多功能手爪能够代替人工对产品进行压合以及对加工台进行清洗,以提高加工效率、降低人工成本。

主权项:1.一种多功能手爪,其特征在于,包括:机架,与一机械手连接,用于在所述机械手的带动下运动;抓取组件,设于所述机架,所述抓取组件用于抓取工件并跟随所述机架运动以将所述工件放置于一加工台,或用于移离所述加工台上的成品,所述成品为经过所述加工台加工的所述工件;抵压组件,包括抵压件,所述抵压件设于所述机架且与所述抓取组件间隔设置,所述抵压件用于在所述抓取组件将所述工件放置于所述加工台后靠近及抵压于所述工件;清洗组件,包括喷头,所述喷头设于所述机架,且与所述抓取组件和所述抵压组件间隔设置,所述喷头用于在所述抓取组件抓取所述成品后清洗所述加工台。

全文数据:

权利要求:

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