申请/专利权人：深圳市威勤电子技术有限公司

申请日：2024-03-12

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118293950A

主分类号：G01C22/00

分类号：G01C22/00;G01S19/52;G01S19/47;G01S19/39

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要：本发明涉及里程计算技术领域，且公开了一种通过GPS精度因子分段加权和惯性滤波提高计算里程精确度的方法，包括以下步骤：S1、初始状态下从电动自行车开始上电开始，GPS定位后，初始速度Vk‑1设置为0，权重系统a为0，初始里程为0；S2、读取GPS的信息，包括GPS是否有效，PDOP值，速度信息；判断此时GPS是否有效，如果GPS有效则进入根据PDOP值分段设置权重系数a的逻辑；S3、如果GPS无效，则设置权重系数；a＝0,根据Vi＝a*Vg+1‑a*Vi‑1，即可得到Vi＝Vi‑1；S4、如果GPS有效，则此时判断PDOP值的数值范围，再根据PDOP值的范围设置权重系数a。本发明有效抑制GPS漂移对速度的影响，提高里程统计的精度；在不增加硬件成本的情况下提高了速度和里程的准确度。

主权项：1.一种通过GPS精度因子分段加权和惯性滤波提高计算里程精确度的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、初始状态下从电动自行车开始上电开始，GPS定位后，初始速度Vk-1设置为0，权重系统a为0，初始里程为0；S2、读取GPS的信息，包括GPS是否有效，PDOP值，速度信息；判断此时GPS是否有效，如果GPS有效则进入根据PDOP值分段设置权重系数a的逻辑；S3、如果GPS无效，则设置权重系数；a＝0,根据Vi＝a*Vg+1-a*Vi-1，即可得到Vi＝Vi-1；S4、如果GPS有效，则此时判断PDOP值的数值范围，再根据PDOP值的范围设置权重系数a；S5、再读取到此时的GPS速度值Vg，根据Vi＝a*Vg+1-a*Vi-1，即可得到此时的GPS信号精度下，相对应的具体速度Vi值；S6、此时里程Li为上一秒的里程值Li-1加上在S5中得到的Vi；S7、把此时得到的Vi和Li保存下来，作为下一秒的Vi-1和Li-1参与计算下一秒的里程和速度公式中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市威勤电子技术有限公司 一种通过GPS精度因子分段加权和惯性滤波提高计算里程精确度的方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD