申请/专利权人:北京理工大学
申请日:2024-04-03
公开(公告)日:2024-07-05
公开(公告)号:CN118296697A
主分类号:G06F30/13
分类号:G06F30/13;G06F30/20
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要:本发明公开了一种基于自适应滤波的气动参数辨识方法,属于气动参数辨识领域,包括以下步骤:S1:建立飞行器稀薄大气飞行动力学模型;S2:建立飞行器气动模型;S3:构建增广状态变量,并建立飞行器气动参数辨识系统方程;S4:加入奇异值分解方法,并设计自适应滤波因子;S5:构建系统量测方程;S6:结合步骤S1‑S5的内容,对初始状态参数进行滤波,得到下一时刻的状态参数;S7:重复步骤S6,不断对状态参数进行实时更新,实现气动参数的辨识。本发明采用上述方法,通过将奇异值分解方法引入容积卡尔曼滤波中,保证了算法运行过程中矩阵的正定性。并加入了自适应滤波因子,克服了先验噪声与实际噪声不兼容的滤波问题,提高算法精度并保证了鲁棒性。
主权项:1.一种基于自适应滤波的气动参数辨识方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:建立飞行器稀薄大气飞行动力学模型;S2:建立飞行器气动模型;S3:构建增广状态向量,并建立飞行器气动参数辨识系统方程;S4:加入奇异值分解方法,并设计自适应滤波因子;S5:构建系统量测方程;S6:结合步骤S1-S5的内容,对初始状态参数进行滤波,得到下一时刻的状态参数;S7:重复步骤S6,不断对状态参数进行实时更新,实现气动参数的辨识。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京理工大学 一种基于自适应滤波的气动参数辨识方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。