申请/专利权人：众望金石(天津)自动化科技有限公司

申请日：2024-03-29

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118295488A

主分类号：G05G1/04

分类号：G05G1/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要：本发明提供一种操控轨迹采样装置。该操控轨迹采样装置，包括主杆，所述主杆的上表面设置有第一开口，所述第一开口的内表面转动连接有左杆，所述左杆的后表面转动连接有副杆，所述副杆的前表面转动连接有右杆，所述右杆的下端与所述主杆转动连接，所述右杆的后表面固定连接有Z旋转座。该操控轨迹采样装置，通过精细设计的转动连接和编码器，对操作者的动作轨迹进行精确采样，结构中的多个转动部件允许从多个角度和方向进行操控，增加了操作的灵活性，XYZ刹车片和气刹盘提供了额外的稳定性和安全性。

主权项：1.一种操控轨迹采样装置，其特征在于，包括：主杆1，所述主杆1的上表面设置有第一开口3，所述第一开口3的内表面转动连接有左杆2，所述左杆2的后表面转动连接有副杆4，所述主杆1的内部转动连接有手柄旋转轴27，所述手柄旋转轴27的外表面转动连接有底盘固定条5，所述底盘固定条5的侧表面固定连接有弯气嘴19，所述副杆4的前表面转动连接有右杆26，所述右杆与所述主杆的第二开口内表面转动连接，所述右杆26的后表面固定连接有Z旋转座8；所述Z旋转座8的上表面设置有内部转动连接有Z旋摆15，所述Z旋摆15的侧表面固定连接有Z刹车片24，所述Z旋转座8的上表面固定连接有固定架，所述固定架的侧表面固定连接有第一读数头16，所述Z旋摆15的内表面转动连接有手柄杆装配体12，所述手柄杆装配体12的上表面固定连接有Z配重11，所述手柄杆装配体12的外表面固定连接有旋转编码器14；所述左杆2的下表面固定连接有X滑块21，所述X滑块21的上表面固定连接有XY刹车片29，所述X滑块21的内表面滑动连接有X导轨28，所述X滑块21的侧表面固定连接有第二读数头20，所述X导轨28的下表面固定连接有Y滑块23，所述Y滑块23的侧表面固定连接有第三读数头30，所述Y滑块23内表面滑动连接有Y导轨22，所述Y导轨22固定连接于底盘6的上表面；所述底盘固定条5的侧表面设置有底盘6，所述底盘6的侧表面固定连接有手柄旋转支架25，所述手柄旋转支架25的上表面固定连接有XY气刹盘31，所述Z旋转座8的侧表面固定连接有Z气刹盘17。

全文数据：

权利要求：

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