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申请/专利权人：北京理工大学
申请日：2024-03-29
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118297892A
主分类号：G06T7/00
分类号：G06T7/00;G06T7/11
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明公开了基于极值包络迭代的二维无人机集群边界节点识别方法，属于信息科技计算领域，包括以下步骤：步骤1、将空中无人机集群投影到特定二维平面，将每一架无人机看作一个质点，得到分布有集群数量的无人机点的二维平面；步骤2、根据二维平面中无人机点的位置信息，遍历寻找出极值无人机，得到初始边界节点；步骤3、基于二维平面中无人机点的位置信息和初始边界节点，判断所有无人机点相对初始边界的状态；步骤4、根据无人机点相对初始边界的状态，在初始边界未包络的无人机点中，寻找新的边界节点，更新边界，直到所有无人机点都在边界内部。本发明采用简单易懂的数学原理进行边界点识别，具有较广阔的应用前景。
主权项：1.基于极值包络迭代的二维无人机集群边界节点识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将空中无人机集群投影到特定二维平面，将每一架无人机看作一个质点，得到分布有集群数量的无人机点的二维平面；步骤2、根据二维平面中无人机点的位置信息，遍历寻找出极值无人机，得到初始边界节点；步骤3、基于二维平面中无人机点的位置信息和初始边界节点，判断所有无人机点相对初始边界的状态；针对所有无人机点，判断每一个无人机点与初始边界节点形成的边界的相对位置关系，得到集群无人机状态集合I0＝{IN1,IN2,···,INN}，其中INi是第i个无人机点与初始边界节点形成的边界的相对位置关系，IN1＝1表示第i个无人机点在初始边界节点形成的边界的内部，IN1＝0表示第i个无人机点在初始边界节点形成的边界的外部，初始边界未包络第i个无人机点，i＝1,2,···,N，N为集群无人机总架数；步骤4、根据无人机点相对初始边界的状态，在初始边界未包络的无人机点中，寻找新的边界节点，更新边界，直到所有无人机点都在边界内部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 基于极值包络迭代的二维无人机集群边界节点识别方法
免责声明
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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