申请/专利权人：曼尼通公司

申请日：2022-10-26

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118302354A

主分类号：B62D7/15

分类号：B62D7/15;B66F9/075;B66F9/22

优先权：["20211123 FR FR2112369"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.07.05#公开

摘要：本发明涉及一种包括前轴和后轴的车辆，每个轴一个转向机构6，转向机构包括具有本体和两个活塞的缸7，每个活塞与杆相关联并将本体分成两个端部室和在活塞之间延伸的中央室，所述车辆包括第一构型和第二O形构型以及构型选择器，第一构型中单个轴的轮4、5在平行平面中延伸，第二O形构型中轮4、5布置在圆上。该车辆包括在第一构型中起作用的第一流体回路15以及在第二构型中起作用的第二流体回路16，以用于将转向机构6的缸7流体连接至一个或更多个加压流体源17、18，对于每个转向机构6的缸7而言，第二回路16被构造成使得当所述缸的中央室形成入口室时，所述缸的端部室形成排出室，当所述缸的中央室形成排出室时，所述缸的端部室形成入口室，该第二流体回路16配备有分流器25。

主权项：1.一种自驱动式车辆1，所述自驱动式车辆1特别是自驱动式负载处理车辆，所述车辆1包括具有两个前轮4的前驱动及转向轴2以及具有两个后轮5的后驱动及转向轴3，每个轴2、3配备有转向机构6，每个转向机构6包括双作用液压缸7，所述缸7能够连接至加压流体源17、18，所述缸7包括本体8和两个活塞91、92，所述本体8从所述本体的一个端部到另一端部是长形的，每个活塞与用于对所述轴的一个轮进行方向控制的输出杆101、102相关联，所述活塞91、92将所述本体8分成被称为中央室的室11和两个端部室121、122，所述中央室在所述活塞91、92之间延伸，两个所述端部室121、122分别设置在杆101；102侧部上，所述车辆1包括两种构型以及用于对一种构型或另一种构型进行选择的选择器，被称为常规构型的第一构型与同一个轴2、3的所述轮4、5在大致平行的平面中延伸的构型相对应，被称为“O”形构型的第二构型与所述车辆的所述轮4、5被置于圆C上的构型相对应，所述圆C的中心穿过被称为竖向轴线的轴线A，以用于使所述车辆1自身绕所述轴线A旋转，每个缸7的所述中央室11在所述第一构型中不被供应有流体，使得在所述第一构型中，每个转向机构6的所述缸7形成具有活塞和两个杆的缸的等同物，所述中央室11处于所述第二构型中，在所述第二构型中所述中央室11能够被供应有流体，所述自驱动式车辆1的特征在于，所述车辆1包括第一流体回路15和第二流体回路16，以将所述转向机构6的所述缸7流体连接至一个或更多个所述加压流体源17、18，所述第一流体回路15是在所述第一构型中起作用的回路，所述第二流体回路16是在所述第二构型中起作用的回路，对于每个转向机构6的所述缸7而言，所述第二流体回路16被构造成使得：当所述缸的所述中央室11形成进入室时，所述缸的所述端部室121、122形成排出室，以及当所述缸的所述中央室11形成排出室时，所述缸的所述端部室121、122形成进入室，所述第二流体回路16配备有分流器25，以用于以相同的流量向每个端部室121、122供应流体。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 曼尼通公司 自驱动式车辆、特别是自驱动式负载处理车辆

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