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基质块苗移栽机及自动送-推-分苗方法 

申请/专利权人:农业农村部南京农业机械化研究所

申请日:2024-05-06

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118285206A

主分类号:A01C11/02

分类号:A01C11/02

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要:本发明涉及育苗移栽技术领域,具体涉及一种基质块苗移栽机及自动送‑推‑分苗方法。该基质块苗移栽机包括顶升装置、第一输送装置、分离装置、第二输送装置、推分装置和输送栽植装置,第一输送装置用于将叠摞苗盘输送到顶升装置,当叠摞苗盘被输送到顶升装置时,其承载平台会接收苗盘,随着承载平台的升起,最顶层的单苗盘进入托举通道,然后推送结构会将单苗盘从叠摞苗盘中推出,进而推送到第二输送装置,当单排基质块苗与倾斜输送栽植单元对齐时,分苗气缸逐排地将基质块苗推向对侧倾斜输送栽植单元,完成从叠摞苗盘到单苗盘,单排基质块苗的逐层分级和自动送分。该基质块苗移栽机及自动送‑推‑分苗方法提高了作业效率,提升了移栽种植效果。

主权项:1.一种基质块苗移栽机,其特征在于,包括用于承载叠摞苗盘的顶升装置、用于向顶升装置输送叠摞苗盘的第一输送装置、分离装置、用于输送单苗盘的第二输送装置、推分装置和输送栽植装置;所述叠摞苗盘由多个单苗盘逐层码垛堆叠形成,所述单苗盘上放置有基质块苗,所述基质块苗在单苗盘上呈矩形阵列排布;所述顶升装置布设于第一输送装置的出料侧,所述分离装置布设于顶升装置的上方,所述分离装置用于将顶升装置上承载的叠摞苗盘逐层分离,并将分离的单苗盘推送至第二输送装置,所述第二输送装置布设于顶升装置的一侧;所述顶升装置包括用于承接叠摞苗盘的承载平台和用于驱动承载平台运动的升降机构,所述升降机构的输出端与承载平台的底部相连;所述分离装置包括推送结构和托举结构,所述托举结构包括用于与单苗盘的边沿相接触的档杆,一对档杆平行布设,一对档杆之间形成托举通道,所述推送结构位于托举通道的一侧,所述推送结构用于将托举通道中的单苗盘推送至第二输送装置;所述第二输送装置包括输送带和用于驱动输送带往返运动的伺服电机,所述输送带上设置有用于定位单苗盘的光电传感器;多个推分装置沿着第二输送装置的输送方向在输送带的一侧呈线性布设,所述推分装置包括用于将单苗盘上的基质块苗逐排推送至输送栽植装置的分苗气缸和推苗板,所述推苗板安装在分苗气缸的活塞杆端;所述输送栽植装置位于推分装置的对侧,所述输送栽植装置包括多个倾斜输送栽植单元,所述倾斜输送栽植单元与分苗气缸一一对应。

全文数据:

权利要求:

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