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申请/专利权人：浙江理工大学;浙江理工大学常山研究院有限公司

摘要：本发明公开了一种半自动番茄裸苗移栽机及其移栽方法。本发明中机架上设有两个送苗装置，位于每个送苗装置的正下方设有植苗装置，并位于两个植苗装置的正后方设有覆土装置；植苗装置中承接板通过平行设置的上摇杆和下摇杆与机架铰接，且下摇杆中部通过折拉杆与铰接在机架上的偏心轮偏心位置处铰接，对称布置的两个栽植器外侧均与承接板铰接，内侧均固定有传动销，两个传动销分别穿过承接板上开设的呈八字形布置的两个圆弧槽口，并均穿入与承接板构成滑动副的滑杆上开设的矩形槽内。本发明能够代替人工实现番茄裸苗的移栽工作，减少了人工劳动力，提高了移栽效率，并解决了因使用番茄钵苗需要配备相应番茄钵苗移栽机而存在的生产成本高的问题。

主权项：1.一种半自动番茄裸苗移栽机，包括置苗台，其特征在于：还包括送苗装置、植苗装置和传动装置；机架上固定有置苗台，并位于置苗台的两侧设有对称布置的两个送苗装置；所述送苗装置包括输送框、链传动机构一和扶苗板组件；所述输送框固定于机架上，链传动机构一设于输送框内，且链传动机构一的从动链轮轴和主动链轮轴竖直设置，链传动机构一的输送板链上设有等距布置的多个扶苗板组件；所述扶苗板组件包括俯仰角可变的扶苗底板；所述输送框的输送侧板横截面为幺圆，且输送框的输送底板位于幺圆的其中一个半圆位置处开设有半圆缺口，并位于链传动机构一的外侧开设有与半圆缺口连通的落苗口；所述两个送苗装置的正下方均设有植苗装置；所述植苗装置包括翘杆、承接板、滑杆、拉簧、偏心轮、折拉杆、上摇杆、下摇杆和栽植器；所述偏心轮与机架构成转动副；上下间距布置的上摇杆和下摇杆的一端均与机架铰接，另一端均与竖直设置的承接板铰接，且上摇杆两端铰接中心的连线与下摇杆两端铰接中心的连线平行且长度相等；所述折拉杆一端与偏心轮的偏心位置处铰接，另一端与下摇杆的中部铰接；翘杆中部与承接板上远离上摇杆和下摇杆的一端铰接；所述滑杆设于翘杆靠近上摇杆和下摇杆的一端正下方，与承接板构成竖直方向的滑动副，并通过拉簧与承接板连接，且滑杆中部开设有矩形槽；机架位于翘杆远离上摇杆和下摇杆的一端正下方固定有碰撞块；承接板上开设有呈八字形布置的两个圆弧槽口；其中，翘杆、滑杆、上摇杆和下摇杆均位于承接板的一侧，承接板的另一侧设有对称布置的两个栽植器，两个栽植器的内侧均固定有垂直于承接板的传动销，外侧均与承接板铰接；两个栽植器闭合时合围出储苗腔；两个栽植器的传动销穿过两个圆弧槽口，并均穿入矩形槽内；传动销的直径小于矩形槽的高度，且两个传动销的直径之和小于矩形槽的长度；其中，两个送苗装置的链传动机构一和两个植苗装置的偏心轮均由设于机架上的传动装置驱动，且当其中一个植苗装置的两个栽植器位于最高位置时，该植苗装置的两个栽植器处于闭合状态，另一个植苗装置的两个栽植器位于最低位置，并处于打开状态。

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