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一种FMCW激光雷达的拍频频率计算方法及装置 

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申请/专利权人:杭州洛微科技有限公司

摘要:本申请涉及激光测距技术领域,解决了现有技术中通过傅里叶变换计算拍频频率所存在的因栅格效应所导致的计算结果不准确以及因偏移所导致的计算结果重复性较差的问题,公开了一种FMCW激光雷达的拍频频率计算方法及装置,该方法包括:通过傅里叶变换计算拍频信号的第一频谱;计算所述第一频谱的幅值并计算频率大致值;根据所述频谱大致值对所述第一频谱进行滤波处理;通过逆傅里叶变换计算滤波处理后频谱的时域信号;计算瞬时频率曲线并通过求取平均值来计算拍频信号的拍频频率,该方法使用瞬时频率求平均值的方法计算拍频频率可以避免栅格效应,并通过滤波和求平均值来去除和抵消大部分噪声,以提高计算结果的准确度和重复性。

主权项:1.一种FMCW激光雷达的拍频频率计算方法,其特征在于,包括:获取FMCW激光雷达的拍频信号;通过傅里叶变换计算所述拍频信号的第一频谱;计算所述第一频谱的幅值并通过寻峰算法处理所述第一频谱计算所述拍频信号的频率大致值;根据所述频谱大致值对所述第一频谱进行滤波处理以得到第二频谱;通过逆傅里叶变换计算第二频谱的时域信号;计算所述时域信号在整个时域上的瞬时频率曲线;根据所述瞬时频率曲线计算时域上的频率的平均值作为拍频信号的拍频频率。

全文数据:

权利要求:

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