申请/专利权人：四川省农业科学院科技保障中心

申请日：2023-12-05

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN117635839B

主分类号：G06T17/00

分类号：G06T17/00;G06T7/64;G06T7/13

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.02#授权;2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本申请涉及一种农作物的信息采集与三维图像呈现方法、装置及系统，方法包括对图像中的对象进行分解，得到多个子对象；确定子对象的边缘轮廓；使用激光在子对象上构建多个基准点；使用视觉差计算每一个基准点的坐标；对子对象所在区域进行激光扫描，得到三维点云数据组；使用筛选域对三维点云数据组进行筛选，得到基准数据组；使用基准数据组在三维空间内构建对应子对象的子三维模型以及使用子三维模型构建属于对象的三维模型。本申请公开的农作物的信息采集与三维图像呈现方法、装置及系统，借助于图像、自定位以及激光扫描的多方式数据获取渠道，来实现对植株的三维形态结构重建，用以给精准化管理提供数据参考依据。

主权项：1.一种农作物的信息采集与三维图像呈现方法，其特征在于，包括：响应于获取到的图像，对图像中的对象进行分解，得到多个子对象；确定子对象的边缘轮廓；使用激光在子对象上构建多个基准点，基准点分布在子对象的边缘区域和中间部分区域上；使用视觉差计算每一个基准点的坐标并根据基准点的坐标构建筛选域；对子对象所在区域进行激光扫描，得到三维点云数据组；使用筛选域对三维点云数据组进行筛选，得到基准数据组；使用基准数据组在三维空间内构建对应子对象的子三维模型；以及使用子三维模型构建属于对象的三维模型并将子对象赋予对应的子三维模型；对图像中的对象进行分解包括：根据颜色从图像中分解出对象；将对象分解为多个子对象，每一个子对象均具有封闭的边缘轮廓；根据子对象的边缘轮廓确定子对象的中心线及中心线指向方向；以及根据子对象的中心线及中心线指向方向将子对象分组，位于同一个区域或者指向方向朝向同一个区域的子对象归属于同一个对象；根据基准点的坐标构建筛选域包括：使用位于子对象的边缘区域的基准点构建属于子对象的选择面，每一个位于子对象的边缘区域的基准点均位于选择面上；使用位于子对象的中间部分区域上基准点对选择面进行校正，每一个位于子对象的中间部分区域上基准点均位于进行校正的选择面上；使用经过校正的选择面构建筛选域，选择面位于筛选域内部；以及使用筛选域对三维点云数据组进行筛选，得到基准数据组，基准数据组中的三维点云数据均位于筛选域内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川省农业科学院科技保障中心 一种农作物的信息采集与三维图像呈现方法、装置及系统

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