申请/专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司

申请日：2021-02-26

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN112960409B

主分类号：B65G61/00

分类号：B65G61/00;B65G47/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.02#授权;2021.07.02#实质审查的生效;2021.06.15#公开

摘要：本发明提供一种夹具、输送系统以及物件堆叠设备，属于自动化设备技术领域。在夹具被输送系统中的输送机输送到堆叠工位时，输送系统中的活动件驱动夹具中的夹持件沿平行于夹具的承载面的第一方向移动，以让出空间供搬运装置在承载面上沿第一方向或与第一方向相反的第二方向依次堆叠多个物件，在堆叠工作完成后，夹具中的施力元件驱动夹持件沿第二方向移动，以抵顶于多个物件，从而夹紧堆叠的多个物件。多个物件在平行于承载面的方向被堆叠，且被夹紧，减少了所占用的输送机上方的空间。

主权项：1.一种夹具，其特征在于，包括：底座，所述底座具有承载面；夹持件，所述夹持件活动设置于所述底座上；施力元件，所述施力元件用于对所述夹持件施加第一作用力；在所述底座被输送系统中输送机输送至堆叠工位处时，所述夹持件用于在第二作用力驱动下，沿平行于所述承载面的第一方向移动，以让出空间供搬运装置在所述承载面上沿所述第一方向或与所述第一方向相反的第二方向依次堆叠多个物件，还用于在所述第二作用力撤销后，在所述第一作用力的作用下，沿所述第二方向移动，以抵顶于所述多个物件；所述夹持件的数量至少为一对，一对所述夹持件在所述第一方向或所述第二方向间隔设置，能够相互接近或远离，所述一对所述夹持件所夹空间用于堆叠所述多个物件；所述施力元件的数量为至少一对，所述施力元件与所述夹持件一一对应，一对所述施力元件分别对所述一对所述夹持件施加方向相反的所述第一作用力；所述第一方向平行于所述输送机的输送方向；当所述一对所述夹持件均抵顶于所述多个物件时，位于所述输送方向的下游侧的所述施力元件所施加的所述第一作用力大于位于所述输送方向的上游侧的所述施力元件所施加的所述第一作用力；所述底座包括：底座主体，所述承载面位于所述底座主体；第一固定座，所述第一固定座凸设于所述底座主体；所述夹持件包括：导杆，所述导杆与所述第一固定座滑动配合，能够在所述第一方向或所述第二方向相对所述第一固定座移动；压板，所述压板设置于所述导杆的一端，并位于所述承载面背向所述底座主体一侧，所述施力元件用于对所述压板施加所述第一作用力，以使得所述压板抵顶于所述多个物件；安装座，所述安装座设置于所述导杆的另一端，用于被所述输送系统中的活动件驱动；所述安装座的一部分位于所述导杆朝向所述底座主体一侧，且朝所述压板一侧延伸；所述夹持件包括：滚轮，所述滚轮转动连接于所述安装座的所述一部分的末端，用于在被所述活动件的斜面沿第三方向抵压时沿所述第一方向滚动；所述施力元件为弹性件，所述弹性件弹性抵顶于所述压板和所述第一固定座之间。

全文数据：

权利要求：

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