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一种基于物件强度适配式替换夹持端的搬运机器人 

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申请/专利权人:深圳蒙思科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种基于物件强度适配式替换夹持端的搬运机器人,涉及搬运机器人技术领域。本实用新型包括机械臂,所述机械臂的一侧固定安装有衔接板,且衔接板的侧壁上对称开设有连接槽,所述连接槽内安装有夹持推动机构,且夹持推动机构的一侧固定安装有连接板,所述连接板的一侧固定安装有控制盒,所述控制盒内对称安装有分隔板,两个所述分隔板上均安装有弹性伸缩机构,且弹性伸缩机构的一侧固定安装有衔接机构。本实用新型能够适应不同强度大小的物件,在保持良好夹持效果时,能够降低对物价造成损伤的概率,同时更换夹持端更加方便,有效保持了良好的物流运输效率。

主权项:1.一种基于物件强度适配式替换夹持端的搬运机器人,其特征在于,包括机械臂1,所述机械臂1的一侧固定安装有衔接板2,且衔接板2的侧壁上对称开设有连接槽5,所述连接槽5内安装有夹持推动机构,且夹持推动机构的一侧固定安装有连接板3,所述连接板3的一侧固定安装有控制盒4,所述控制盒4内对称安装有分隔板20,两个所述分隔板20上均安装有弹性伸缩机构,且弹性伸缩机构的一侧固定安装有衔接机构,其中一个所述衔接机构上固定安装有弧形夹持块16,另一个所述衔接机构上固定安装有夹持平板14,所述分隔板20的侧壁上固定安装有压力传递机构,所述连接板3上固定安装有动力机构,且动力机构的一侧与控制盒4相连通设置,所述控制盒4的一侧设置有回流机构,且回流机构与动力机构相连通设置。

全文数据:

权利要求:

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