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一种可对物件提供保护的机械手 

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申请/专利权人:准银科技(深圳)有限公司

摘要:本实用新型公开了一种可对物件提供保护的机械手,包括安装架,所述安装架上通过升降驱动机构安装有安装板,所述安装板的底侧开设有板槽,所述板槽内通过夹紧驱动机构活动安装有两个安装块;本实用新型,两个圆柱状夹手的顶部分别贴合在圆环状物件的两端顶侧内壁内,从而实现对圆环状物件进行稳定的夹持,减少了圆环状物件出现脱离的情况,当圆环状物件的两端分别抵在两个挡环相互靠近的一侧时,从而对圆环状物件的夹持力度进行缓冲,通过两个挡环上相互靠近一侧的橡胶层分别夹持在圆环状物件的两端,进而配合两个弹力缓冲机构在夹持过程中对圆环状物件保护,减少了因夹持力度过大而造成对圆环状物件表面损伤的情况。

主权项:1.一种可对物件提供保护的机械手,包括安装架1,其特征在于:所述安装架1上通过升降驱动机构安装有安装板4,所述安装板4的底侧开设有板槽5,所述板槽5内通过夹紧驱动机构活动安装有两个安装块6,两个安装块6的底侧均固定安装有机械臂10,两个机械臂10相互靠近的一侧均固定安装有圆柱状夹手11,两个机械臂10上均通过弹力缓冲机构安装有挡环12,两个挡环12相互靠近的一侧均设有橡胶层16。

全文数据:

权利要求:

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