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申请/专利权人：华中科技大学
申请日：2022-07-11
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN115138903B
主分类号：B23C9/00
分类号：B23C9/00;B23Q11/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.02#授权;2022.10.25#实质审查的生效;2022.10.04#公开
摘要：本发明属于铣削加工相关技术领域，其公开了一种多轴铣削加工颤振主动控制设备及抑制方法，所述抑制方法包括以下步骤：1采集刀具的振动状态，并基于采集到的振动状态数据依据控制律计算得到此时压电作动器用于抑制颤振所需的控制电压；2施加计算得到的该控制电压给压电作动器，使得压电作动器进行作动以产生作动力而作用于刀杆，由此实现对刀具颤振的抑制。本发明利用激光位移传感器实时测量刀具的振动状态，基于主动控制律计算控制电压并输出给压电作动器，以实现实时控制，且提高了准确性。
主权项：1.一种多轴铣削加工颤振的抑制方法，其特征在于，该抑制方法包括以下步骤：1采集刀具的振动状态，并基于采集到的振动状态数据依据控制律计算得到此时压电作动器用于抑制颤振所需的控制电压；其中，控制律进行控制作用所采用的传递函数为：Cs＝kp+kd·s式中，kp与kd分别为比例与微分项系数，对应的刀尖处的传递函数模型的数学表达式为： 式中，Gtts表示铣削力至刀尖位移响应的传递函数矩阵，Gdds表示控制力至位移传感器测量的刀杆处的位移响应的传递函数矩阵，刀杆处铣削力的响应为Gtts·Gdts，刀尖处控制力的响应为Gdds·Gtds，Cs表示控制作用传递函数；2施加计算得到的该控制电压给压电作动器，使得压电作动器进行作动以产生作动力而作用于刀杆，由此实现对刀具颤振的抑制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 一种多轴铣削加工颤振主动控制设备及抑制方法
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