申请/专利权人：李超振;徐豪;李翔

申请日：2021-01-26

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN112678155B

主分类号：B64C25/62

分类号：B64C25/62;B64C27/48;B64D1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.02#授权;2024.06.21#专利申请权的转移;2021.05.07#实质审查的生效;2021.04.20#公开

摘要：本发明公开了一种可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机，包括顶板、空心杯电机、扇叶和滑槽，所述顶板的四周固定安装有空心杯电机，且空心杯电机的顶端固定连接有转筒，并且转筒的外侧活动安装有扇叶，所述转筒的表面转动安装有内转轴，所述顶板的下方活动连接有固定杆，且顶板的表面开设有滑槽。该可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机，可以节约人力，通过无人机进行自动送料工作，同时可以通过装置下方的夹持结构来对物体进行多方位夹持，适用于不同尺寸不同形状的物体进行夹持工作，同时还可以对扇叶进行快速更换，保证使用时的安全性，而且该装置的第二弹簧不仅可以起到卡合的目的，还可以对无人机降落时进行缓冲。

主权项：1.一种可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机，包括顶板（1）、空心杯电机（2）、扇叶（4）和滑槽（17），其特征在于：所述顶板（1）的四周固定安装有空心杯电机（2），且空心杯电机（2）的顶端固定连接有转筒（3），并且转筒（3）的外侧活动安装有扇叶（4），所述转筒（3）的表面转动安装有内转轴（5），所述顶板（1）的下方活动连接有固定杆（13），且顶板（1）的表面开设有滑槽（17）；所述转筒（3）的内部开设有凹槽（6），且凹槽（6）的内部活动安装有卡杆（7），并且卡杆（7）的末端固定安装有连接杆（8），所述连接杆（8）的表面和内转轴（5）之间固定连接有拉绳（9），所述卡杆（7）的后侧固定连接有第一弹簧（12）；所述扇叶（4）的表面开设有第一通孔（10），所述转筒（3）的表面开设有对接槽（11），且对接槽（11）和第一通孔（10）的内壁与卡杆（7）的外壁均互相贴合，并且卡杆（7）贯穿于扇叶（4）的内部；所述卡杆（7）通过第一弹簧（12）与转筒（3）之间构成弹性结构，所述扇叶（4）通过卡杆（7）与转筒（3）之间构成卡合结构，且卡杆（7）和拉绳（9）之间互相对应，并且拉绳（9）在内转轴（5）的外侧等角度分布；所述固定杆（13）的侧面固定连接有滑块（14），且滑块（14）的末端固定设置有搭接杆（15），并且搭接杆（15）的顶端固定安装有第二弹簧（16），所述滑块（14）的外壁与滑槽（17）的内壁之间互相贴合，所述第二弹簧（16）的前端固定安装有连接管（18），且连接管（18）的下方固定连接有活动板（19），并且活动板（19）的表面固定安装有连接柱（20），所述连接柱（20）的内部开设有第二通孔（21），所述活动板（19）的表面开设有螺孔（22），且螺孔（22）的内部螺纹安装有螺纹杆（30），并且螺纹杆（30）的表面开设有卡槽（31），所述卡槽（31）对称分布在螺纹杆（30）的上下两侧；所述搭接杆（15）、固定杆（13）和滑块（14）为一体式结构，且搭接杆（15）通过滑块（14）和滑槽（17）与顶板（1）之间构成滑动结构，并且搭接杆（15）、固定杆（13）和滑块（14）与连接管（18）之间均一一对应；所述活动板（19）的外型呈“L”型，且活动板（19）的外侧设置有外壳（25），并且活动板（19）在外壳（25）的外侧呈中心对称状分布，所述活动板（19）和外壳（25）之间为滑动连接，且活动板（19）的表面固定连接有凸杆（23），并且凸杆（23）和外壳（25）之间为滑动连接，所述活动板（19）的后侧固定连接有第三弹簧（24），且活动板（19）在外壳（25）的表面呈中心对称状分布；所述外壳（25）的内部开设有内槽（26），且内槽（26）的内壁与活动板（19）的外壁之间互相贴合，并且活动板（19）通过第三弹簧（24）与外壳（25）之间构成弹性结构；所述外壳（25）的中间转动安装有转杆（27），且转杆（27）的外侧固定连接有连接壳（28），并且连接壳（28）的内部开设有搭接槽（29），所述搭接槽（29）的形状为圆弧状，所述活动板（19）通过搭接槽（29）、凸杆（23）和连接壳（28）与外壳（25）之间构成伸缩结构；所述卡槽（31）的中轴线与螺纹杆（30）、固定杆（13）和连接柱（20）的中轴线均在同一条直线上，且螺纹杆（30）通过固定杆（13）和卡槽（31）与连接柱（20）之间构成卡合结构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 李超振 徐豪 李翔 一种可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机

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