申请/专利权人：青岛日日盛智能科技有限公司

申请日：2024-04-18

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN118102443B

主分类号：H04W64/00

分类号：H04W64/00;H04W4/33;G01S11/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.02#授权;2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开

摘要：本发明属于室内定位技术领域，本发明提供了一种高精度室内定位方法及系统，包括：基于信号的强度数据得到信号波动程度表现值CF，并对信号发射设备进行标记，基于标记后的初正常信号发送设备，获取信号波动频率表现值FG，并对初正常信号发送设备进行标记，将其标记为正常信号发送设备和第二异常信号发送设备；获取正常信号发送设备的数量，将正常信号发送设备的数量与定位设备标准数量进行比对，根据比对结果生成信号，其中，信号包括定位可执行信号和定位执行失败信号；基于定位可执行信号，获取正常信号发送设备的信号发送数据和待定位设备的信号接收数据，并对待定位设备进行定位，本发明提高了定位精度。

主权项：1.一种高精度室内定位方法，其特征在于：包括：获取待定位设备接收到的信号的强度数据，其中，强度数据包括信号强度值；基于信号的强度数据，得到信号波动程度表现值CF，将信号波动程度表现值CF与信号波动程度表现阈值进行比较，根据比较结果对信号发射设备进行标记，将其信号发射设备标记为初正常信号发射设备和异常信号发射设备；基于标记后的初正常信号发送设备，获取信号波动频率表现值FG，根据信号波动频率表现值FG，对初正常信号发送设备进行标记，将其标记为正常信号发送设备和第二异常信号发送设备；获取正常信号发送设备的数量，将正常信号发送设备的数量与定位设备标准数量进行比对，根据比对结果生成信号，其中，信号包括定位可执行信号和定位执行失败信号；基于定位可执行信号，获取正常信号发送设备的信号发送数据和待定位设备的信号接收数据，基于信号发送数据和信号接收数据对待定位设备进行定位；基于对待定位设备进行定位后，获取所记录的在信号传输时长内不同室内子区域的电磁数据，其中，电磁数据包括电磁强度值，基于对电磁数据、待定位设备的位置、异常信号发射设备的位置以及第二异常信号发射设备的位置进行分析，得到影响占比值ZXD，根据影响占比值ZXD确定室内电磁是否对信号传输产生影响：若影响占比值ZXD≥影响占比阈值，则说明室内电磁对信号传输产生影响；若影响占比值ZXD＜影响占比阈值，则说明室内电磁未对信号传输产生影响；所述影响占比值ZXD的获取方式为：根据异常干扰信号发射设备的数量比与第二异常干扰信号发射设备的数量比，处理输出得到影响占比值ZXD；其中，异常干扰信号发射设备的数量比的获取方式为：将电磁强度值与电磁强度标准值进行比较，若电磁强度值大于等于电磁强度标准值，则生成电磁异常信号，检测室内子区域在信号传输时长内是否生成了电磁异常信号，若生成，则将室内子区域标记为异常室内子区域；记录每个异常室内子区域内生成电磁异常信号的时间段，并将其时间段标记为异常时间段；将异常信号发射设备的位置与待定位设备的位置进行直线连接，得到信号传输路径；将信号按照信号传输路径进行传输时经过的第一个异常室内子区域进行标记，获取其第一个异常室内子区域的异常时间段，并获取异常时间段内所经过第一个异常室内子区域的信号数量，基于异常信号发射设备所发送的信号次数，得到信号的总数量，根据第一个异常室内子区域的信号数量与信号的总数量，得到异常信号数量占比；将异常信号数量占比与异常信号数量占比阈值进行比较，若异常信号数量占比大于等于异常信号数量占比阈值，则将异常信号发射设备标记为异常干扰信号发射设备；统计异常干扰信号发射设备的数量以及异常信号发射设备的数量，并将其进行比值处理，得到异常干扰信号发射设备的数量比；第二异常干扰信号发射设备的数量比的获取方式与异常干扰信号发射设备的数量比的获取方式相同。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛日日盛智能科技有限公司 一种高精度室内定位方法及系统

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