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申请/专利权人：南京林业大学
申请日：2024-03-27
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN118276117A
主分类号：G01S17/88
分类号：G01S17/88;G06T7/62;G01S7/48
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开
摘要：本发明提供一种基于移动多线激光雷达扫描的树冠叶面积估计方法，该方法包括树冠点云采集步骤、预处理步骤、树冠点云融合步骤以及树冠叶面积估计步骤。本发明的方法使用多线激光雷达从多个视角采集树冠点云数据，弥补单线激光雷达的不足，提出点云数据融合方法，在保留树冠多视角点云描述的同时，去除重叠点云，提出空间分辨率网格构建方法，建立基于树冠网格面积的树冠叶面积估计模型，提高树冠叶面积估计精度。
主权项：1.一种基于移动多线激光雷达扫描的树冠叶面积估计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、树冠点云采集步骤：将多线激光雷达装载在直线导轨滑台上对待测树木进行扫描，得到激光雷达坐标系OL-xyz下的点云帧序列；S2、树冠点云预处理步骤：获取点云帧序列中各测量点在世界坐标系下的直角坐标，提取树冠点云；S3、树冠点云融合步骤：采用点云增量融合方法，去除相邻激光器采集的树冠点云之间的重复点，添加新点，逐个融合单个激光器采集的树冠点云；S4、树冠叶面积估计步骤：为融合后树冠点云中每个测量点构建空间分辨率网格，用网格面积表示各测量点的叶面积，估计树冠叶面积。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京林业大学 基于移动多线激光雷达扫描的树冠叶面积估计方法
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