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申请/专利权人：重庆科技大学
摘要：本申请提供一种果树冠层智能检测与精准施药控制方法及系统，用于解决现有技术中药液喷洒不准确的问题。方法具体步骤为：S1采集果树冠层侧面和果树冠层顶部的图像数据；S2计算果树冠层侧面和果树冠层顶部的面积和疏密度；S3通过果树冠层侧面和顶部的面积和疏密度计算地面施药决策系数Kg和空中施药决策系数Ks，并根据施药决策系数分别计算地面和空中施药量；S4采用基于ESO的模糊自适应控制算法分别对地面和空中施药设备的管道压力和流量进行准确控制。本申请通过计算果树冠层侧面和顶部的面积和疏密度构建施药量计算模型，降低了单棵果树施药剂量，同时采用基于ESO的模糊自适应控制算法对管道药量进行准确控制，提高了变量喷雾药液利用率。
主权项：1.一种果树冠层智能检测与精准施药控制方法，其特征在于，具体步骤为：S1：采集果树冠层侧面和果树冠层顶部的图像数据；S2：计算果树冠层侧面和果树冠层顶部的面积和疏密度；S3：通过果树冠层侧面和顶部的面积和疏密度计算地面施药决策系数Kg和空中施药决策系数Ks，并根据施药决策系数分别计算地面和空中施药量；S4：采用基于ESO的模糊自适应控制算法分别对地面和空中施药设备的管道压力和流量进行准确控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆科技大学 一种果树冠层智能检测与精准施药控制方法及系统
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