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申请/专利权人：中国农业大学
摘要：本发明涉及一种基于果树冠层特征的对靶变量风送施药调控系统与方法。该系统主要包括果树冠层特征检测模块、定位模块、数据处理模块、显示模块、靶标追踪模块、变量喷雾模块、风送模块及行走模块。该方法包括以下步骤：S1.利用传声器、激光雷达与RTK‑GNSS同步实时采集果树数据；S2.对传感器数据进行配准与分段，并提取出冠层位置、高度与密度信息；S3.根据实际施药需求，制定精量施药作业策略，生成精量施药处方图；S4.控制喷雾机完成精量施药作业。本发明可实现果树冠层多特征检测与多参数调节，能够更好地满足果园精量施药需求，具有重要的现实意义。
主权项：1.一种基于果树冠层特征的对靶变量风送施药调控系统，所述系统包括行走模块，行走模块上固定连接有机架，机架上固定安装有增程器1，其特征在于：机架上还分别固定安装有果树冠层特征检测模块；定位模块、数据处理与显示模块、靶标跟踪模块、变量喷雾模块和风送模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国农业大学 一种基于果树冠层特征的对靶变量风送施药调控系统与方法
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