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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日：2024-05-31
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN118276599A
主分类号：G05D1/46
分类号：G05D1/46;G05D1/622;G05D1/695
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开
摘要：本申请公开了一种无人机群智能部署方法，包括以下步骤：S1.在预设边界内初始化每一个无人机的位置和速度；S2.对每个无人机，基于无人机当前速度、无人机最佳位置与无人机当前位置之差、无人机群最佳位置与无人机当前位置之差更新无人机速度；基于无人机当前位置与更新后的无人机速度更新无人机位置；S3.若无人机更新后的位置比更新前的位置的成本更低，则将无人机更新后的位置作为无人机最佳位置；若无人机更新后的位置比无人机群的最佳位置的成本更低，则更新无人机群的最佳位置；S4.重复步骤S2~S3至达到预设条件。本发明提供的一种无人机群智能部署方法，使无人机能够高效地到达目标点，减少了时间和能量的消耗。
主权项：1.一种无人机群智能部署方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.在预设边界内为每个无人机初始化一个位置，将所有无人机的初始速度设置为0；S2.对每个无人机，基于无人机当前速度、无人机最佳位置与无人机当前位置之差、无人机群最佳位置与无人机当前位置之差更新无人机速度；基于无人机当前位置与更新后的无人机速度更新无人机位置；S3.基于成本函数评估每个无人机更新后的位置，若无人机更新后的位置比更新前的位置的成本更低，则将无人机更新后的位置作为无人机最佳位置；若无人机更新后的位置比无人机群的最佳位置的成本更低，则更新无人机群的最佳位置；S4.重复步骤S2~S3至达到预设条件，此时的无人机群最佳位置为全局最佳位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种无人机群智能部署方法、设备及存储介质
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