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申请/专利权人：河南科技大学
摘要：本发明公开了一种基于人工水母搜索算法的车间多AGV路径规划方法，涉及基于智能优化算法的路径规划技术领域，包括以下步骤：S1：分析生产车间场景信息，建立拓扑地图，确定AGV始末点、可行道路以及物料缓冲区处的服务地址；S2：构建了一个以最小化AGV距离成本和数目成本的总成本为目标函数的数学模型；S3：基于莱维飞行和差分进化算法进一步提高人工水母搜索算法的全局搜索能力和局部开发能力；S4：设计编码和解码方案，使用改进后的人工水母搜索算法寻找较优目标函数值，获取各个AGV最优运输路径。本发明采用上述的一种基于人工水母搜索算法的车间多AGV路径规划方法，为自动化生产车间提供高效的多AGV路径规划方案，提高车间内物料搬运效率。
主权项：1.一种基于人工水母搜索算法的车间多AGV路径规划方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：分析生产车间场景信息，建立拓扑地图，确定AGV始末点、可行道路以及物料缓冲区处的服务地址；S2：构建了一个以最小化AGV距离成本和数目成本的总成本为目标函数的数学模型；S3：基于莱维飞行和差分进化算法进一步提高人工水母搜索算法的全局搜索能力和局部开发能力；S4：设计编码和解码方案，使用改进后的人工水母搜索算法寻找较优目标函数值，获取各个AGV最优运输路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南科技大学 一种基于人工水母搜索算法的车间多AGV路径规划方法
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