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申请/专利权人：中国长江电力股份有限公司;武汉智能装备工业技术研究院有限公司
申请日：2024-03-15
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN118268897A
主分类号：B23Q3/06
分类号：B23Q3/06;B23Q17/24
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开
摘要：一种增材修复轴瓦的加工基准自寻位方法，包括以下步骤：S1.获取轴瓦表面的点云数据；S2.对点云数据进行预处理；S3.点云配准将轴瓦表面与点云模型对齐；S4.在曲面重建后，获取轴瓦表面的特征点；S5.基于点云数据，准确提取特征点，进而计算轴瓦的几何中心；S6.通过曲线拟合算法确定轴瓦的加工轴线；S7.实时获取轴瓦定位数据确定加工基准和轴线参数，并通过补偿逻辑和三维重构算法自动调整加工设备的位置和参数，使加工设备与轴瓦的实际形状和位置相匹配，使得轴瓦一放到加工平台上，计算机可以自动识别并确定加工基准、轴线等参数，并且通过补偿方法可以实时调整加工设备的位置与轴瓦相匹配，提高了加工效率和加工精度，具有较好的实用价值和经济价值。
主权项：1.一种增材修复轴瓦的加工基准自寻位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.机床通过视觉测量设备对夹装在机床工作台上的轴瓦进行点云扫描，获取轴瓦表面的点云数据；S2.对点云数据进行预处理，包括滤波去噪、离群点剔除、坐标转换操作；S3.将轴瓦表面与点云模型对齐，进行点云配准；S4.在曲面重建后，获取轴瓦表面的特征点，特征点通过曲率、法向量、曲率变化指标来确定；其中，选择具有显著几何特征的点作为特征点；S5.基于点云数据，准确提取特征点，进而计算轴瓦的几何中心，用以确定加工基准；S6.通过曲线拟合算法确定轴瓦的加工轴线；S7.实时获取轴瓦定位数据确定加工基准和轴线参数，并通过补偿逻辑和三维重构算法自动调整加工设备的位置和参数，使加工设备与轴瓦的实际形状和位置相匹配。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国长江电力股份有限公司 武汉智能装备工业技术研究院有限公司 一种增材修复轴瓦的加工基准自寻位方法
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