申请/专利权人:杭州中科睿鉴科技有限公司
申请日:2024-04-11
公开(公告)日:2024-07-02
公开(公告)号:CN118274755A
主分类号:G01B15/04
分类号:G01B15/04;G01S13/89;G01S7/40;G01S13/86;G06T7/33
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开
摘要:本发明涉及一种基于lidar的物体三维尺寸测量方法。适用于雷达点云测距领域。本发明所采用的技术方案是:一种基于lidar的物体三维尺寸测量方法,其特征在于,包括:获取包含待测量物体的雷达影像,该雷达影像包含围绕待测量物体一周的连续影像;对雷达影像进行拆帧处理,得到雷达影像中每一帧的点云数据;基于每一帧点云数据对应的imu数据,对每一帧点云数据进行imu运动畸变校正;将校正后的每一帧点云数进行配准,拼接融合并转换到统一的全局坐标系下,建立全局物体模型地图;对全局物体模型地图进行分割,得到待测量物体对应的点云数据;基于待测量物体对应的点云数据,获取待测量物体的三维尺寸信息。
主权项:1.一种基于lidar的物体三维尺寸测量方法,其特征在于,包括:获取包含待测量物体的雷达影像,该雷达影像包含围绕待测量物体一周的连续影像;对雷达影像进行拆帧处理,得到雷达影像中每一帧的点云数据;基于每一帧点云数据对应的imu数据,对每一帧点云数据进行imu运动畸变校正;将校正后的每一帧点云数进行配准,拼接融合并转换到统一的全局坐标系下,建立全局物体模型地图;对全局物体模型地图进行分割,得到待测量物体对应的点云数据;基于待测量物体对应的点云数据,获取待测量物体的三维尺寸信息。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 杭州中科睿鉴科技有限公司 基于lidar的物体三维尺寸测量方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。