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申请/专利权人：天津大学;北京唯速智驾科技有限公司
摘要：本公开提供了一种物体检测方法及装置，可以应用于人工智能和无人驾驶环境感知技术领域。该方法包括：基于预设分类规则对初始物体的初始点云信息进行分类处理，生成与初始点云信息对应的初始非地面点云信息；将初始非地面点云信息输入至目标检测模型中，输出目标非地面点云信息，其中，目标非地面点云信息包括目标非地面点云特征信息和目标非地面点云类别信息；基于目标非地面点云特征信息、目标非地面点云类别信息和预设处理规则，生成初始检测框信息；基于目标点云信息和预设更新规则对初始检测框信息进行更新，确定目标检测框信息；以及基于目标检测框信息确定目标物体。通过该方法，可以进一步提高了目标物体检测的效率和准确性。
主权项：1.一种物体检测方法，包括：基于预设分类规则对初始物体的初始点云信息进行分类处理，生成与所述初始点云信息对应的初始非地面点云信息；将所述初始非地面点云信息输入至所述目标检测模型中，输出目标非地面点云信息，其中，所述目标非地面点云信息包括目标非地面点云特征信息和目标非地面点云类别信息；基于所述目标非地面点云特征信息、所述目标非地面点云类别信息和预设处理规则，生成初始检测框信息；基于目标点云信息和预设更新规则对所述初始检测框信息进行更新，确定目标检测框信息，其中，所述目标点云信息表征所述初始检测框信息中的点云信息；以及基于所述目标检测框信息确定目标物体。
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百度查询： 天津大学 北京唯速智驾科技有限公司 物体检测方法及装置
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