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申请/专利权人：华域皮尔博格有色零部件(上海)有限公司
摘要：本实用新型涉及机器人辅助设备技术领域，尤其涉及一种自动换抓手辅助支架，包括底座和架体，底座底面向下地设置在水平地面上，三个架体平行间隔设置在底座的顶面上，且每个架体均与水平地面垂直，任意两个相邻架体的顶部共同呈矩形布置有一组附带传感器的定位组件，定位组件与取芯机器人的控制系统信号连接，三个架体隔断出的两个间隔空间内分别容置有一个抓手，且每个抓手均通过连接端的定位造型与一组定位组件卡接定位。该自动换抓手辅助支架能够辅助取芯机器人进行自动更换抓手。
主权项：1.一种自动换抓手辅助支架，其特征在于，包括底座1和架体2，所述底座1底面向下地设置在水平地面上，三个所述架体2平行间隔设置在所述底座1的顶面上，且每个所述架体2均与水平地面垂直，任意两个相邻所述架体2的顶部共同呈矩形布置有一组附带传感器3的定位组件，所述定位组件与取芯机器人的控制系统信号连接，三个所述架体2隔断出的两个间隔空间4内分别容置有一个抓手5，且每个所述抓手5均通过连接端的定位造型与一组定位组件卡接定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华域皮尔博格有色零部件(上海)有限公司 一种自动换抓手辅助支架
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