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一种CCTV管道检测机器人旋转机构 

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申请/专利权人:龙晖环保科技(苏州)有限公司

摘要:本实用新型公开了一种CCTV管道检测机器人旋转机构,包括箱体组件、升降组件底座转动组件、旋转机构,所述箱体组件上端与升降组件固定连接,所述升降组件上端与底座转动组件固定连接,所述底座转动组件上端与旋转机构固定连接,所述箱体组件包括箱体、内槽、灯槽、驱动电机、驱动轮,所述箱体内设有内槽,所述箱体前后两端设有灯槽,所述内槽左右两侧固定连接有驱动电机,所述驱动电机前端驱动轴与箱体左右两侧转动连接,所述驱动电机前端驱动轴与驱动轮固定连接,通过设置了可使摄像头进行360度旋转升降的旋转组件,使本装置可让摄像头360度旋转对管道更加全面的进行观察。

主权项:1.一种CCTV管道检测机器人旋转机构,包括箱体组件1、升降组件2、底座转动组件3、旋转组件4,所述箱体组件1上端与升降组件2固定连接,所述升降组件2上端与底座转动组件3固定连接,所述底座转动组件3上端与旋转组件4固定连接;其特征在于:还包括箱体组件1,所述箱体组件1包括箱体11、内槽12、灯槽13、驱动电机14、驱动轮15、照明灯16、电线17,所述箱体11内设有内槽12,所述箱体11前后两端设有灯槽13,所述内槽12左右两侧固定连接有驱动电机14,所述驱动电机14前端驱动轴与箱体11左右两侧转动连接,所述驱动电机14前端驱动轴与驱动轮15固定连接,所述照明灯16后端固定连接有电线17,所述照明灯16通过灯槽13与箱体11固定连接。

全文数据:

权利要求:

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