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申请/专利权人：中铁城建集团有限公司;湖南科技大学;湖南固工机器人有限公司;中铁城建集团南昌建设有限公司
摘要：本实用新型提供一种喷嘴角度可调的外墙机器人，涉及清洁机器人技术领域。该喷嘴角度可调的外墙机器人，包括箱体，所述箱体中部固定有泵体，所述泵体输出端固定有两个软管，两个所述软管另一端均固定有喷头，所述箱体中部固定有支撑架，所述支撑架一侧固定有步进电机，所述步进电机驱动端固定有固定杆，所述固定杆另一端固定有第一刷盘，所述固定杆另一侧固定有第一齿轮。该喷嘴角度可调的外墙机器人，通过步进电机驱动固定杆进行旋转作业，实现无死角清洁的效果，进而达到提高外墙机器人使用效果的作用，通过步进电机驱动固定杆进行旋转作业，实现多角度均匀喷洒的效果，进而达到提高外墙机器人实用性的作用。
主权项：1.一种喷嘴角度可调的外墙机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）中部固定有泵体（2），所述泵体（2）输出端固定有两个软管（3），两个所述软管（3）另一端均固定有喷头（4），所述箱体（1）中部固定有支撑架（5），所述支撑架（5）一侧固定有步进电机（6），所述步进电机（6）驱动端固定有固定杆（7），所述固定杆（7）另一端固定有第一刷盘（8），所述固定杆（7）另一侧固定有第一齿轮（9），所述第一齿轮（9）外表面啮合连接有第二齿轮（10），所述第二齿轮（10）中部固定有连接杆（11），所述连接杆（11）另一端固定有第二刷盘（12）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁城建集团有限公司 湖南科技大学 湖南固工机器人有限公司 中铁城建集团南昌建设有限公司 一种喷嘴角度可调的外墙机器人
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