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申请/专利权人：曲胜麟
申请日：2023-12-13
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221233922U
主分类号：B62D57/024
分类号：B62D57/024;B60K1/00;B60L15/20
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体涉及一种单电机驱动可变形攀爬巡检机器人，包括车体和驱动系统，车体包括本体一、本体二和本体三，本体一的一端与本体二的一端通过轴转动连接，本体三的一端与本体二的中部转动连接，车体能够自行调节姿态以适应不同工作阶段，在“行进阶段”，本体二与本体三构成“人”字形结构以对车体进行支撑，本体一与本体二构成“7”字形结构以抬高主动轮，避免主动轮在阴角处产生较大阻抗扭矩，同时避免吸附带污染；在“攀爬阶段”，能够自行展开车身，使车身重心靠近攀爬导轨，减小主动轮负载；在“塔顶工作阶段”，能够自行折叠车身从而减小工作占用面积。
主权项：1.一种单电机驱动可变形攀爬巡检机器人，包括车体和驱动系统，其特征在于：所述车体包括本体一101、本体二102和本体三103，本体一101的一端与本体二102的一端通过轴转动连接，本体一101另一端的两侧对称设置有两个主动轮104，主动轮104与本体一101通过轴连接，本体二102的另一端对称设置有两个从动轮106，从动轮106与本体二102通过轴转动连接，本体三103的一端与本体二102的中部转动连接，本体三103的另一端对称设置有两个相对的被动轮105；所述主动轮104的轮面设置有柔性铁磁材质的吸附带108；所述驱动系统与主动轮104传动连接，主动轮104与被动轮105传动连接，驱动系统工作时能够带动主动轮104和被动轮105转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 曲胜麟 一种单电机驱动可变形攀爬巡检机器人
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